一种多点定位系统高精度同步授时方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102830405102830405B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号201210311246.1CN101917760A,2010.12.15,全文.US2003/0083103A1,2003.05.01,全文.(22)申请日2012.08.29审查员王晓东(73)专利权人四川九洲空管科技有限责任公司地址621000四川省绵阳市科创园区九洲大道255号(72)发明人李荣李建秋张中南曹飞(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人卿诚吴彦峰(51)Int.Cl.G01S19/13(2010.01)G04G7/00(2006.01)H04W56/00(2009.01)(56)对比文件CN101299063A,2008.11.05,全文.CN102023290A,2011.04.20,全文.CN101843010A,2010.09.22,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种多点定位系统高精度同步授时方法(57)摘要本发明提供了一种多点定位系统高精度同步授时方法的技术方案，该方案采用采用3G网络进行组网，高精度恒温驯服钟振作为系统时间基准本，采用多系统卫星接收技术和多通道接收处理技术，能够克服了有线光纤组网工程难度大、系统调试不方便、成本过高的缺陷；降低了由铷原子钟或铯原子钟所造成的室外架设难度；可以有效的避免由于地形影响所带来的覆盖盲区，此外，也可解决任意一系统短时失效的问题；确保系统可靠接收，同时，可减小由仰角不同而造成的同步时钟误差。CN102830405BCN1028345BCN102830405B权利要求书1/1页1.一种多点定位系统高精度同步授时方法，基于GNSS共视同步授时系统实现各远端GNSS接收机单元之间时钟同步，该GNSS共视同步授时系统包括有内部设有GNSS授时机的GNSS接收单元和内部设有GNSS授时机的GNSS主控中心单元，其特征是：GNSS主控中心单元和GNSS接收单元均连接有3G无线路由器；GNSS主控中心单元与GNSS接收单元之间采用无线3G网络进行数据通信；观测技术采用多通道接收技术，通过选取仰角的方式，选择一个角度，使多台GNSS授时机在一定观测角度限制下观测相同的几颗卫星，达到共视的效果；在系统启动工作及工作期间，GNSS共视同步授时系统通过如下过程实现各远端GNSS接收单元之间时钟同步：①GNSS主控中心单元向各远端GNSS接收单元发出查询命令，查询各基站上GNSS授时机观测到的卫星伪随机编码号PRN、GNSS授时机对应的仰角和观测仰角设置；②各远端GNSS接收单元将其观测的卫星伪随机编码号PRN和仰角设置返回给GNSS主控中心单元；③GNSS主控中心单元将返回结果和其本身的GNSS授时机观测结果进行比对，确认在一定仰角设置下共同观测到的卫星，并将该仰角设置命令发送给各GNSS授时机，设置其观测仰角；④经过几分钟观测后，GNSS主控中心单元再次查询各GNSS授时机观测到的卫星伪随机编码号PRN、GNSS授时机对应的仰角和观测仰角设置，当观测卫星数目相同时，发出观测命令，设置观测开始的时间；⑤一个周期观测结束后，各远端GNSS接收单元将观测信息发送给GNSS主控中心单元，GNSS主控中心单元将这些信息作为远端GNSS接收单元时间同步的比对标准；⑥GNSS主控中心单元将最终比对参数作为各远端GNSS接收单元时钟同步控制参数，周期性的传输给各远端GNSS接收单元进行同步时钟控制。2CN102830405B说明书1/3页一种多点定位系统高精度同步授时方法技术领域[0001]本发明涉及的是一种航管监视技术，尤其是一种多点定位系统高精度同步授时方法。背景技术[0002]在现有技术中，公知的技术是传统的多点定位系统采用恒温钟振、原子钟、GNSS、参考应答机或信标机进行同步。恒温钟振秒稳高，但长稳差，工作时间越长，同步时钟越差，甚至呈量级的下降；原子钟的长稳较高，但成本高、架设难度大，其费用远远超过系统本身的成本；单一GNSS不受地形的限制，但同步时钟精度差、存在短时失效的现象，由其产生的定位精度远达不到机场场面的需求；信标机授时精度高，但架设环境要求苛刻，必须在视距范围内进行架装，总之，上述任何一种同步方式都或多或少存在缺陷，不能在定位精度、成本费用、架装难度取得最佳平衡,这现有技术所存在的不足之处。发明内容[0003]本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种多点定位系统高精度同步授时方法技术方案，该方案采用采用3G网络进行组网,高精度恒温驯服钟振作为系统时间基准本,采用多系统卫星接收技术和多通道接收处