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本发明公开了一种基于北斗系统的授时定位系统,包括测距信号应答模块,用于接收卫星转发的测距信号,并发出应答信号;应答信号预处理模块,用于对接收到的应答信号进行预处理,提高应答信号的信噪比;定位解算模块,根据应答信号解算出位置信息;数据库模块,用于记录应答信号预处理模块和定位解算模块的运算数据;位置校准模块,从数据库模块中调取最近两次定位过程的运算数据,对正在进行定位解算的位置信息进行校准。本发明能够改进现有技术的不足,提高了北斗导航系统的授时定位精度。