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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103699254103699254A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201210430716.6(22)申请日2012.11.01(71)申请人北京途拓科技有限公司地址100088北京市西城区新街口外大街28号B座405号(德胜园区)(72)发明人惠轶(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人余明伟(51)Int.Cl.G06F3/041(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种多点触摸定位方法、装置及系统(57)摘要本发明提供一种多点触摸定位方法、装置及系统,该方法包括:针对触摸屏上的每个定位点存储至少2个连续的历史记录;根据每个定位点在预设时间段内的连续历史记录获得各个触点的运动轨迹;对各个触点的运动轨迹进行平滑处理获得各个触点的校正的运动轨迹;将各个触点的校正的运动轨迹转换为各个触点的轨迹坐标信息;将各个触点的轨迹坐标信息发送给计算机。本发明所述的多点触摸定位方法具有延迟发送、轨迹平滑和噪点消除等功能,在接收到触摸屏发出定位信号和应用软件处理流程之间加入本发明所述的多点触摸定位方法,可以有效消除大尺寸多点触屏盲区、鬼点和触摸轨迹不连贯的情况,有效的提高大尺寸多点触摸屏幕的定位精度。CN103699254ACN10369254ACN103699254A权利要求书1/2页1.一种多点触摸定位方法,其特征在于,所述多点触摸定位方法包括:针对触摸屏上的每个定位点存储至少2个连续的历史记录;根据每个定位点在预设时间段内的连续历史记录获得各个触点的运动轨迹;对各个触点的运动轨迹进行平滑处理获得各个触点的校正的运动轨迹;将各个触点的校正的运动轨迹转换为各个触点的轨迹坐标信息;将各个触点的轨迹坐标信息发送给计算机。2.根据权利要求1所述的多点触摸定位方法,其特征在于:每个触点的运动轨迹对应一个唯一的ID;所述ID包括触点的运动轨迹的起始时刻和起始位置以及终止时刻和终止位置。3.根据权利要求1所述的多点触摸定位方法,其特征在于:所述各个触点的运动轨迹是利用图像跟踪算法对每个定位点在预设时间段内的连续历史记录进行计算获得的。4.根据权利要求1所述的多点触摸定位方法,其特征在于:所述历史记录包括定位点在某一时刻被触碰的记录。5.一种多点触摸定位装置,其特征在于,所述多点触摸定位装置包括:接收单元,用以接收触摸屏上每个触点的定位信号;存储单元,与所述接收单元相连,用以存储所述每个触点的定位信号;处理单元,包括:与所述存储单元相连,对存储单元存储的在预设时间段内的每个触点的定位信号进行图像跟踪处理获得各个触点的运动轨迹的运动轨迹获取单元;与所述运动轨迹获取单元相连,对各个触点的运动轨迹进行平滑处理的平滑滤波单元;与所述平滑滤波单元相连,将所述平滑处理后的各个触点的运动轨迹转换成各个触点的轨迹坐标信息输出的坐标转换单元。6.一种多点触摸定位系统,其特征在于,所述多点触摸定位系统包括:触摸屏,用以感应触点位置并发出触点的定位信号;多点触摸定位装置,与所述触摸屏相连,用以将触摸屏输出的触点的定位信号进行处理,获得触点的校正的运动轨迹的轨迹坐标信息;计算机,与所述多点触摸定位装置相连,用以将所述轨迹坐标信息发送给应用程序使用。7.根据权利要求6所述的多点触摸定位系统,其特征在于,所述多点触摸定位装置包括:接收单元,用以接收触摸屏上每个触点的定位信号;存储单元,与所述接收单元相连,用以存储所述每个触点的定位信号;处理单元,包括:与所述存储单元相连,对存储单元存储的在预设时间段内的每个触点的定位信号进行图像跟踪处理获得各个触点的运动轨迹的运动轨迹获取单元;与所述运动轨迹获取单元相连,对各个触点的运动轨迹进行平滑处理的平滑滤波单元;与所述平滑滤波单元相连,将所述平滑处理后的各个触点的运动轨迹转换成各个触点2CN103699254A权利要求书2/2页的轨迹坐标信息输出的坐标转换单元。3CN103699254A说明书1/5页一种多点触摸定位方法、装置及系统技术领域[0001]本发明属于传感技术领域,涉及一种触摸定位方法及装置,特别是涉及一种多点触摸定位方法、装置及系统。背景技术[0002]目前市场上可用于大尺寸多点触摸的技术主要有两种,其中一种为基于红外线发射/扫描装置的多点触摸屏。基于红外线发射/扫描装置的多点触摸屏主要依靠以一定顺序安装在屏幕表面四周的若干对红外线发射和接收元件实现触摸点的扫描定位。其扫描定位原理为:在微型计算机系统的控制下按照一定的顺序分别接通每一对红外线发射和接收元件,检测每一对红外线发射和接收元件的红外线是否被阻断,以此来判定是否有触摸事件发生。但