机械手撞击缓冲装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102913581A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102913581A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210417814.6(22)申请日2012.10.26(71)申请人常州市立威刀具有限公司地址213000江苏省常州市新北区西夏墅工业园区灵山路10号(72)发明人周建国夏利荣(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人何学成(51)Int.Cl.F16F7/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称机械手撞击缓冲装置(57)摘要本发明涉及一种机械手撞击缓冲装置，包括缓冲块、固定块，固定块的右端面开设有第一盲孔，左端面开有第二盲孔，第一盲孔内设有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块间设有缓冲弹簧，缓冲块右端面设有容置凹槽，缓冲弹簧纵向外圆周上至少设有两组纵向导向凸块，容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽，弹簧基座右端面开有第三盲孔，左端面开有第四盲孔，以及穿过第四盲孔的弹簧导杆，弹簧导杆的左端与缓冲块固定连接，机械手撞击到缓冲块上时，缓冲弹簧、压缩弹簧受到压缩变形，对机械手的冲击力进行缓解，使机械手的冲击力对机件及机械手本身的冲击降到最低，延长机械手以及机件的使用寿命，降低生产设备成本，也提供工作效率。CN1029358ACN102913581A权利要求书1/1页1.机械手撞击缓冲装置，其特征在于：该缓冲装置包括缓冲块、位于缓冲块右边的固定块，固定块的右端面开设有向固定块中部延伸的第一盲孔，固定块的左端面开设有向固定块中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔相连通，第一盲孔的直径大于第二盲孔的直径，所述第一盲孔内固定设置有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块右端面设置有缓冲弹簧，所述弹簧基座为阶梯基座，其第一阶梯面位于第一盲孔内，第二阶梯面位于第二盲孔内用于安装上述的缓冲弹簧，在缓冲块的右端面设置有容放缓冲弹簧的容置凹槽，所述缓冲弹簧纵向外圆周上至少设置有两组纵向导向凸块，在容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽，所述弹簧基座的右端面开设有第三盲孔，弹簧基座的左端面开设有第四盲孔，第四盲孔的直径小于第三盲孔的直径，以及穿过第四盲孔的弹簧导杆，弹簧导杆的左端与缓冲块固定连接，右端固定设置有能够在第四盲孔中来回运动的限位块，该限位块大于第四盲孔的直径，限位块的厚度小于第一盲孔的深度，在第一盲孔内设置有对弹簧基座进行锁紧的锁紧块。2.根据权利要求1所述的机械手撞击缓冲装置，其特征在于：所述限位块的右端面开设有第一圆形凹槽，锁紧块的左端面设置有伸入第四盲孔中的凸块，在该凸块的左端面开设有第二圆形凹槽，所述第一圆形凹槽、第二圆形凹槽之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端位于第一圆形凹槽内、另一端位于第二圆形凹槽内。3.根据权利要求1所述的机械手撞击缓冲装置，其特征在于：所述导向凸块设置在缓冲弹簧纵向两端部的外圆周上。4.根据权利要求1-3中任一项所述的机械手撞击缓冲装置，其特征在于：所述弹簧导杆的左端与缓冲块螺纹连接。5.根据权利要求1-3中任一项所述的机械手撞击缓冲装置，其特征在于：所述缓冲块的右端面容放缓冲弹簧的容置凹槽为环形凹槽。6.根据权利要求1-3中任一项所述的机械手撞击缓冲装置，其特征在于：所述锁紧块与第一盲孔的内壁螺纹连接。2CN102913581A说明书1/2页机械手撞击缓冲装置技术领域[0001]本发明涉及工业生产中机械手的辅助设备，具体涉及一种机械手撞击缓冲装置。背景技术[0002]机械传动机械手如果抓取的工件重量较大，手臂运动速度较低，或抓取的工件重量很轻而手臂的运动速度很高时，机械手在这样的高速度下运动，运动部件具有很大的动能，若使其突然停止运动，会产生很大的冲击，这样，一则使定位不准，二则促使机件迅速磨损或损坏。为了减小冲击，对于抓取工件重量较大或手臂运动速度很高的机械手要采用缓冲装置。发明内容[0003]针对上述技术问题，本发明提供一种机械手撞击缓冲装置，其可以对机械手产生的冲击进行缓冲，确保机械手的定位准确，延长机械手以及机件的使用寿命，降低生产设备成本，同时也提供工作效率。[0004]实现本发明的技术方案如下：[0005]机械手撞击缓冲装置，该缓冲装置包括缓冲块、位于缓冲块右边的固定块，固定块的右端面开设有向固定块中部延伸的第一盲孔，固定块的左端面开设有向固定块中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔相连通，第一盲孔的直径大于第二盲孔的直径，所述第一盲孔内固定设置有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块右端面设置有缓冲弹簧，所述弹簧基座为阶梯基座，其第一阶梯面位于第一盲孔内，第二阶梯面位于第二盲孔内用于安装上述的缓冲弹簧，在缓冲块的右端面设置有容放