一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统.pdf
书生****写意
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统.pdf
本发明公开了一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,包括电子盲杖和设置于人行道的非凹凸盲道;所述电子盲杖设置有摄像单元、处理单元和提示单元,所述非凹凸盲道的非凹凸表面设置有包含条形图案和圆点形图案的导盲标志;所述摄像单元用于采集所述导盲标志,所述处理单元通过解析所述导盲标志生成用于导盲的导盲提示信息,所述提示单元通过音频提示或者振动提示实现导盲。本发明通过采用配备机器视觉系统的电子盲杖代替现有盲人脚底触觉系统来识别盲道,从而实现盲道的去凹凸化,且提供多样性导盲服务。
一种基于智能盲杖的室内导盲系统及导盲方法.pdf
本发明涉及导盲技术领域,提出了一种基于智能盲杖的室内导盲系统及导盲方法。一种智能盲杖系统,其特征在于,包括:左振动模块、右振动模块、轮子、超声波避障模块、编码器、摄像头、中央处理模块、IMU模块;所述中央处理模块用于对信息的处理以及决策,包括图像识别及导航模块、多传感器融合定位模块、最新时刻位置定位模块;使用多传感器融合算法获得室内定位信息。本发明可解决视障者室内出行问题,由于借助于轮式的导盲杖,可用编码器获取精确的行走距离,在长距离范围内,也可达到亚米级的定位精度,满足视障者的出行要求。
一种导盲杖、导盲系统及导盲方法.pdf
本发明提供了一种导盲杖、导盲系统及导盲方法。所述导盲杖包括开关、手柄、撑杆、输入装置、主控制系统、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统。导盲系统包括射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息、智能用户端以及导盲杖。导盲方法包括利用导盲杖获取用户当前地理位置信息并接收用户请求信息;将用户当前地理位置信息以及用户请求信息传送至导盲杖;导盲杖根据接收信息进行路线规划,生成导航信息进行导航。本发明的导盲杖可以为用户提供更为准确的导航信息,覆盖地域广;能够在用户出行时,可以时时把路况信息反馈给用户以及将
一种智能盲杖和盲道.pdf
本申请公开了一种智能盲杖和盲道,包括智能盲杖和设有电子标识钉的盲道,所述智能盲杖的内部设有空腔,所述空腔内设有中央处理单元,所述中央处理单元分别与充电电池、RFID阅读器、语音人机交互模块、路面积水检测模块、下行台阶检测模块、超声波测距模块、存储模块和红绿灯识别模块连接;所述电子标识钉上设有RFID无源电子标签。本申请的智能盲杖和盲道使得视障人士行走更加方便,并可给出路标、路况等语音信息,引导视障人士安全行走。
一种智能导盲杖及导盲系统.pdf
本发明涉及导盲杖技术领域,且公开了一种智能导盲杖及导盲系统,包括导盲杖主体及设置在导盲杖主体上的智能调控装置,导盲杖主体包括杆身、杆身下端的滚动转轴及可拆卸在杆身上端的手柄,杆身内部开设有空腔,智能调控装置设置在杆身的空腔内,智能调控装置包括:负责接收传感器信息加以处理的微控器。通过智能导盲杖由智能化软硬件平台与普通拐杖组成。智能化处理平台以Hi3559A开发板为基础,结合多类别传感器实现障碍物多元数据的低功耗采集,内置智能算法进行障碍物识别、语音交互,并加以GPS定位与天气预报功能的辅助。此外,通过语音