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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104631282A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510014446.4(22)申请日2015.01.12(71)申请人华东师范大学地址200062上海市普陀区中山北路3663号(72)发明人陈闻杰柴志雷张冠华郭姝男黄钰雯晏殊曹悦(74)专利代理机构上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙)31257代理人董红曼(51)Int.Cl.E01C15/00(2006.01)E01F9/00(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统(57)摘要本发明公开了一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,包括电子盲杖和设置于人行道的非凹凸盲道;所述电子盲杖设置有摄像单元、处理单元和提示单元,所述非凹凸盲道的非凹凸表面设置有包含条形图案和圆点形图案的导盲标志;所述摄像单元用于采集所述导盲标志,所述处理单元通过解析所述导盲标志生成用于导盲的导盲提示信息,所述提示单元通过音频提示或者振动提示实现导盲。本发明通过采用配备机器视觉系统的电子盲杖代替现有盲人脚底触觉系统来识别盲道,从而实现盲道的去凹凸化,且提供多样性导盲服务。CN104631282ACN104631282A权利要求书1/1页1.一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,包括电子盲杖(1)和设置于人行道的非凹凸盲道(2);所述电子盲杖(1)设置有摄像单元(11)、处理单元(12)和提示单元(13),所述非凹凸盲道(2)的非凹凸表面设置有包含条形图案和圆点形图案的导盲标志;所述摄像单元(11)用于采集所述导盲标志,所述处理单元(12)通过解析所述导盲标志生成用于导盲的导盲提示信息,所述提示单元(13)通过音频提示或者振动提示实现导盲。2.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述电子盲杖(1)内进一步设置有RFID阅读器(14),所述非凹凸盲道(2)设置有无源RFID标签,所述RFID阅读器(14)读取所述RFID标签返回的信号,经所述处理单元(12)解析后生成用于导盲的导盲提示信息,所述提示单元(13)通过音频提示或者振动提示实现导盲。3.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述电子盲杖(1)内进一步设置有卫星定位单元(15),所述卫星定位单元(15)用于获取所述电子盲杖(1)所在的地理位置。4.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述电子盲杖(1)内进一步设置有警示灯光单元(16),通过打开或闪烁警示灯光以提醒车辆或行人。5.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述电子盲杖(1)进一步设置有减震装置(18)。6.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述提示单元(13)为蓝牙耳机或FM无线耳机,其包括无线传输模块和无线接收终端;所述无线传输模块接收来自所述处理单元(12)的导盲提示信息并转发至所述无线接收终端,所述无线接收终端通过音频提示实现导盲。7.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述非凹凸盲道(2)的非凹凸表面进一步设置有二维码,所述二维码被被所述摄像单元(11)采集后,经过所述处理单元(12)解析生成导盲提示信息。8.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述非凹凸盲道(2)在红绿灯处设置有红绿灯相位发射器(21),所述电子盲杖(1)内进一步设置有红绿灯相位接收器(19);所述红绿灯相位发射器(21)发射用于表示红绿灯状态的相位信息,所述红绿灯相位接收器(19)获取所述相位信息并转发至所述处理单元(12)解析后生成导盲提示信息。9.如权利要求1所述的基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统,其特征在于,所述导盲系统进一步包括云服务中心(3);所述云服务中心(3)与所述处理单元(12)建立连接。2CN104631282A说明书1/4页一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统技术领域[0001]本发明属于通信技术领域,尤其涉及一种基于电子盲杖和非凹凸盲道的导盲系统。背景技术[0002]盲道是为了解决盲人出行问题的一种公共道路基础设施,它通过盲人的盲杖和脚底的触觉,引导盲人前进。根据中华人民共和国行业标准JGJ-50-2001《城市道路和建筑物无障碍设计规范》的规定,指引盲者向前行走的盲道应为条形的行进盲道(图1(a)),在行进盲道的起点,终点及拐弯处应设圆点形的提示盲道(图1(b))。盲道的推荐颜色为中黄色。[0003]现有盲道为盲人出行提供了便利,但也存在以下不足:1)盲道的服务对象