一种导盲杖、导盲系统及导盲方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109646258A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910139730.2(22)申请日2019.02.26(71)申请人西南科技大学地址621000四川省绵阳市涪城区青龙大道59号西南科技大学(72)发明人李斌吴兴龙冯羽梁晓剑罗攀沈荃文(74)专利代理机构成都中玺知识产权代理有限公司51233代理人熊礼邢伟(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G06K17/00(2006.01)G01S19/48(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种导盲杖、导盲系统及导盲方法(57)摘要本发明提供了一种导盲杖、导盲系统及导盲方法。所述导盲杖包括开关、手柄、撑杆、输入装置、主控制系统、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统。导盲系统包括射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息、智能用户端以及导盲杖。导盲方法包括利用导盲杖获取用户当前地理位置信息并接收用户请求信息；将用户当前地理位置信息以及用户请求信息传送至导盲杖；导盲杖根据接收信息进行路线规划，生成导航信息进行导航。本发明的导盲杖可以为用户提供更为准确的导航信息，覆盖地域广；能够在用户出行时，可以时时把路况信息反馈给用户以及将用户信息反馈给他人；导盲系统功能齐全，成本低，可行性高；导盲方法响应速度快，安全方便。CN109646258ACN109646258A权利要求书1/2页1.一种导盲杖，其特征在于，所述导盲杖包括开关、手柄、撑杆、输入装置、主控制系统、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统，其中，所述开关设置于所述手柄表面，能够启动或关闭所述导盲杖；所述撑杆的一端与所述手柄连接，另一端设置有导航信息获取装置；所述输入装置设置于所述手柄表面，能够接收用户指令并将用户指令传输至主控制系统；所述主控制系统设置于所述手柄或所述撑杆上，所述主控制系统分别与所述输入装置、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统连接，能够根据接收用户指令和读取所述导航信息获取装置获取的用户地理位置信息进行路线规划并生成相应的导航信息；所述避障系统设置于所述撑杆表面，能够测量用户与障碍物距离并将所述距离传输至主控制系统以警示用户避障；所述导航信息获取装置包括与位于盲道所在区域的射频识别标签无线连接的射频识别阅读器读取模块和卫星定位模块，所述射频识别阅读器读取模块和卫星定位模块能够自由切换，所述导航信息获取装置能够获取用户地理位置信息并将所述位置信息传输至主控制系统以生成导航信息；所述跌倒防护系统设置于所述手柄或所述撑杆上，能够采集用户动作信息和方位信息并传输至主控制系统，所述主控制系统能够根据用户动作信息和方位信息判断用户行走方向及是否跌倒并发出信号。2.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述输入装置包括语音输入模块和操作按键，所述语音输入模块和操作按键均与所述主控制系统连接，所述操作按键包括导航模式切换键、SOS一键求救键、打车键、当前位置键、导航键、报时键以及音量调节键。3.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述主控制系统包括处理单元、输出单元和存储单元，其中，所述处理单元的信号输入端分别与输入装置、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统连接，输出端与所述输出单元连接；所述输出单元包括语音模块、通讯模块以及提示模块，能够根据接收得到的处理单元的输出信号进行语音播报、通讯及用户提示；所述存储单元与所述处理单元连接，能够存储语音信息以及用户位置信息。4.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述避障系统包括超声波测距模块和红外测距模块，所述跌倒防护系统包括多轴陀螺仪传感器。5.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，在卫星信号不稳定的情况下，所述导航信息获取装置通过切换至所述射频识别阅读器读取模块以获取用户地理位置信息。6.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述导盲杖还包括有线耳机接口和蓝牙耳机接口，所述有线耳机接口和蓝牙耳机接口位于所述手柄的表面，能够接收所述主控制系统输出的语音信息和将用户指令传输至主控制系统。7.一种导盲系统，其特征在于，所述导盲系统包括射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息、智能用户端以及权利要求1～6中任意一项所述导盲杖，其中，所述导盲杖用于根据射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息确定用户地理位置信息，接收用户请求，并根据用户地理位置信息以及用户请求生成导航信息进2CN109646258A权利要求书2/2页行导航；所述智能用户端与所述导盲杖连接，包括自用端和他用端，所述自用端能够为用户提供交友、图文识别以及实时交通状况查询，所述他用端能够用于他人与用户实时位置信息共享、电子围栏、