适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法.pdf

本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法，包括步骤：第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后，同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位；第二步、根据VSYR盲区道路情况，建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型；第三步、利用车辆定位点偏差修正车辆速度传感器参数K

2023-06-28

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GNSS盲区中基于VANET车辆间协作的惯性导航定位方法.pdf

本发明公开了GNSS盲区中基于VANET车辆间协作的惯性导航定位方法，该方法在GNSS盲区使用惯性导航定位技术进行单独定位的基础上，引入协作定位的理念，解决GNSS盲区中单独使用惯性导航INS进行定位时定位误差随时间积累造成的定位性能较差问题，包括：首先，车辆之间通过DSRC进行通信，共享车辆自身的INS位置信息、里程仪的速度信息，ID等；其次，各车辆根据接收到的邻近车辆的速度信息等检测车辆与邻近车辆“相遇”时刻；再次，根据相遇时刻得到车辆相遇时的距离；然后，利用航位推算将本地的INS位置信息和车辆之间的

2023-06-28

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减小GNSS导航定位误差的卫星方法──GNSS导航定位误差之六.pptx

,目录PartOnePartTwo轨道参数优化卫星轨道控制轨道调整策略轨道优化算法PartThree信号发射功率增强信号接收灵敏度提升信号处理算法优化信号抗干扰技术PartFour频率规划与分配频率复用技术频率分集技术频率自适应调整PartFive导航算法优化数据融合技术多频段导航技术实时动态差分技术PartSix抗干扰信号处理算法优化抗干扰接收机设计抗干扰天线技术抗干扰频谱管理策略THANKS

2024-10-04

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GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法.pdf

本发明提供GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法，在GNSS信号中断情况下，采用车载辅助定位系统进行定位；当智能车行驶到RFID感应区域时，图像采集设备进行图像采集并进行定位；车载RFID阅读器设备根据RFID信号强度计算得到基于RFID定位的车辆位置信息；基于图像定位的车辆位置信息和基于RFID定位的车辆位置信息进行融合计算，得到更加精确的车辆定位信息，将基于车载辅助定位系统的车辆位置信息与精确的车辆定位信息比较，得到车载辅助定位系统的累积误差，得到误差校正指令，发送误差校正指令到车

2023-06-27

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一种面向GNSS多种失效状态的车辆定位误差智能预测方法.pdf

本发明公开了一种面向GNSS多种失效状态的车辆定位误差智能预测方法。该方法首先根据GNSS失效时的可见星数将失效状态分为0颗星、1颗星、2颗星、3颗星四种，依据定位误差对历史信息的依赖特性，针对不同失效状态下的定位误差预测任务分别建立基于LSTM的深度学习网络；接着，借鉴多任务学习思想，充分利用不同失效状态子任务模型之间的相似性，采用soft参数共享机制进行综合训练，提升各子任务模型的泛化能力；最终，训练完成后的车辆定位误差智能预测模型可以根据实际的可见星数目所决定的输入量个数，选择相应的子任务模型，得到

2023-07-25

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