基于超声相控阵的盲人用拐杖的提醒方法.pdf
文宣****66
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基于超声相控阵的盲人用拐杖的提醒方法.pdf
本发明公开了一种基于超声相控阵的盲人用拐杖的提醒方法,在盲人用拐杖龙头的手握部设置第一震动模块和第二震动模块,在盲人用拐杖杖身设置超声相控发射阵列和语音模块;根据盲人前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹角以及障碍物的高度对盲人发出语音提醒。本发明结构简单,使用方便,对障碍物的高度做出判断,并且具备语音和震动双重提示方式。
基于超声相控阵的盲人用拐杖.pdf
本发明公开了一种基于超声相控阵的盲人用拐杖,包含龙头、杖身、超声相控发射阵列、第一震动模块、第二震动模块、语音模块和控制模块,其中控制模块分别和超声相控发射阵列、第一震动模块、第二震动模块、语音模块相连;第一震动模块、第二震动模块均设置在龙头的手握部;超声相控发射阵列设置在杖身,用于探测所述盲人用拐杖前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹角以及障碍物的高度,并将其传递给所述控制模块;语音模块用于发出语音提醒;控制模块用于根据超声相控发射阵列的探测结果控制第一震动模块、第二震动模块、语音模块工
主动提醒型盲人拐杖.pdf
本发明公开了一种主动提醒型盲人拐杖,该主动提醒型盲人拐杖包括安装于拐杖本体的开关、光线传感器、控制器、灯光警示器、声音模块、低电压提醒模块和电池,所述开关、光线传感器、灯光警示器、声音模块、低电压提醒模块和电池均连接到控制器。通过上述方式,本发明能够及时根据环境亮度来发出灯光和声音提示信息,大大方便了盲人的出行。
一种盲人辅助拐杖以及基于盲人辅助拐杖的拐杖控制方法.pdf
本申请公开了一种盲人辅助拐杖以及基于盲人辅助拐杖的拐杖控制方法,包括:拐杖体和握柄;所述拐杖体与所述握柄机械连接,所述拐杖体用于实时识别目标物,以及每个所述目标物的目标距离,并基于所述目标物以及所述目标距离生成控制信号,将所述控制信号发送至所述握柄,其中,所述目标距离为所述目标物与所述盲人辅助拐杖之间的距离;所述握柄用于接收所述控制信号,并基于所述控制信号确定输出动作,以使盲人依据所述输出动作确定行进方向。可以使盲人直接根据握柄的输出动作确定行进方向,简单方便,在满足盲人安全行走需求的同时,有利于提升盲人
基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法.pdf
本发明公开了一种基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法,导盲拐杖包含拐杖本体、第一至第二震动模块、声音提醒模块、第一至第二超声波测量模块、控制模块、电源模块和水滴感应器;第一、第二震动模块分别设置在拐杖本体手握部的左侧和右侧;第一、第二超声波测量模块水平设置在拐杖本体上部的正面;水滴感应器设置在拐杖本体的底部;控制模块、电源模块均设置在拐杖本体内。工作时,控制模块在水滴感应器感应到有水时控制声音提醒模块工作,并根据第一超声波测量模块、第二超声波测量模块的感应数据控制第一震动模块、第二震动模块工作。本发明设计简