基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107966703A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711233973.X(22)申请日2017.11.30(71)申请人苏州切思特电子有限公司地址215002江苏省苏州市高新区泰山路2号搏济科技创业园中试基地B区206室(72)发明人江国林(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人许方(51)Int.Cl.G01S15/93(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法(57)摘要本发明公开了一种基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法，导盲拐杖包含拐杖本体、第一至第二震动模块、声音提醒模块、第一至第二超声波测量模块、控制模块、电源模块和水滴感应器；第一、第二震动模块分别设置在拐杖本体手握部的左侧和右侧；第一、第二超声波测量模块水平设置在拐杖本体上部的正面；水滴感应器设置在拐杖本体的底部；控制模块、电源模块均设置在拐杖本体内。工作时，控制模块在水滴感应器感应到有水时控制声音提醒模块工作，并根据第一超声波测量模块、第二超声波测量模块的感应数据控制第一震动模块、第二震动模块工作。本发明设计简单，使用方便，能够主动提醒盲人障碍物的方位和距离，并能够主动提醒盲人前方是否有水。CN107966703ACN107966703A权利要求书1/1页1.基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法，所述基于超声波测量的导盲拐杖包含拐杖本体、第一震动模块、第二震动模块、声音提醒模块、第一超声波测量模块、第二超声波测量模块、控制模块、电源模块和水滴感应器；所述第一震动模块、第二震动模块分别设置在所述拐杖本体手握部的左侧和右侧；所述第一超声波测量模块、第二超声波测量模块水平设置在所述拐杖本体上部的正面；所述水滴感应器设置在所述拐杖本体的底部；所述声音提醒模块设置在拐杖本体上，控制模块、电源模块均设置在拐杖本体内；所述控制模块分别和电源模块、第一震动模块、第二震动模块、声音提醒模块、第一超声波测量模块、第二超声波测量模块、水滴感应器电气相连；其特征在于，所述提醒方法包含以下步骤：步骤1），所述第一超声波测量模块、第二超声波测量模块测量周边障碍物和拐杖本体之间的距离和方位，并将其传递给所述控制模块；步骤2），所述水滴感应器感应拐杖本体底部是否存在水，并将其传递给所述控制模块；步骤3），所述控制模块根据水滴感应器的感应数据控制声音提醒模块工作：如果拐杖本体底部有水，控制模块控制声音提醒模块发出“前方有水”的提示；步骤4），控制模块根据障碍物和拐杖本体之间的方位，设定工作模块；步骤4.1），如果障碍物在拐杖本体的正前方，将第一震动模块、第二震动模块设定为工作模块；步骤4.2），如果障碍物在拐杖本体的左侧，将第一震动模块设定为工作模块；步骤4.3），如果障碍物在拐杖本体的右侧，将第二震动模块设定为工作模块；步骤5），控制模块将障碍物和拐杖本体之间的距离分别和预设的第一距离阈值、第二距离阈值进行比较，其中，所述第一距离阈值大于第二距离阈值；步骤5.1），如果障碍物和拐杖本体之间的距离小于所述第一距离阈值且大于等于所述第二距离阈值，控制模块控制工作模块按照预设的第一震动频率进行震动；步骤5.2），如果障碍物和拐杖本体之间的距离小于所述第二距离阈值，控制模块控制工作模块按照预设的第二震动频率进行震动，所述第二震动频率大于所述第一震动频率。2.根据权利要求1所述的基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。3.根据权利要求2所述的基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。4.根据权利要求1所述的基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法，其特征在于，所述电源模块采用锂离子电池。5.根据权利要求4所述的基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法，其特征在于，所述锂离子电池的型号为ICR18650。6.根据权利要求1所述的基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法，其特征在于，所述第一距离阈值为2米，所述第二距离阈值为0.5米。2CN107966703A说明书1/4页基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法技术领域[0001]本发明涉及导盲电子领域，尤其涉及一种基于超声波测量的导盲拐杖的提醒方法。背景技术[0002]拐杖，一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。一般是老人和残疾人使用。[0003]现有的拐杖对于盲人来说，一般只能用来对拐杖长度距离之内的障碍物进行探测，不能主动告诉盲人障碍物的方向和距离。[0004]且现有的拐杖不能提醒盲人前方是否有水。[0005]声波是属于声音的类别之一，属于机械波