导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106377401A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201610826393.0G06K9/00(2006.01)(22)申请日2016.09.14G06K9/62(2006.01)G06T17/05(2011.01)(71)申请人上海高智科技发展有限公司地址200233上海市徐汇区钦江路283号申请人上海高智特种车有限公司上海高智网络股份有限公司上海高智通信研究院有限公司(72)发明人刘幸偕张芩祝晓清孙哲吴泳江孔申勇杨哲峰江勤勇吴轶峰高原(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人高彦(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G06F17/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统(57)摘要本发明的导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统，在该导盲系统中，导盲前端设备采集图像数据并生成导盲指令以实现自动化导盲，解决现有技术的问题。CN106377401ACN106377401A权利要求书1/1页1.一种供盲人携带的导盲前端设备，其特征在于，包括：图像采集单元，用于采集图像数据；处理单元，通信连接所述图像采集单元，用于至少根据所述图像数据生成导盲指令。2.根据权利要求1所述的导盲前端设备，其特征在于，包括：通信单元，通信连接所述处理单元且通信连接于导盲后端设备，用于将所述图像数据发送至所述导盲后端设备。3.根据权利要求1所述的导盲前端设备，其特征在于，还包括：位置定位单元；所述位置定位单元，用于采集所述导盲前端设备所在位置信息；所述处理单元，通信连接所述位置定位单元，用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息及图像数据以生成所述导盲指令。4.根据权利要求3所述的导盲前端设备，其特征在于，所述处理单元，用于将所述图像数据及所述位置定位按照采集时间进行关联处理后，再据以生成所述导盲指令。5.根据权利要求3所述的导盲前端设备，其特征在于，所述位置定位单元的定位方式包括：GPS定位、A-GPS定位、基站定位、WiFi热点定位、及IP定位中的任何一种。6.根据权利要求1所述的导盲前端设备，其特征在于，所述导盲指令的形式为以下中的任意一种或多种组合：1)所述导盲指令包含：对盲人行进的指示内容；2)所述导盲指令包含：盲人所在的位置信息以及提示对盲人进行帮助的内容；所述导盲前端设备包括：通信连接于导盲人员的通信设备的通信单元，用于发送所述导盲指令至所述通信设备；其中，所述导盲人员的通信设备与所述导盲前端设备的间距在预定阈值内。7.根据权利要求1所述的导盲前端设备，其特征在于，所述导盲前端设备与所述导盲后端设备通过互联网络通信连接。8.根据权利要求1所述的导盲前端设备，其特征在于，所述导盲前端设备是便携导盲设备，其类型包括：人体穿戴物、及导盲杖中的任意一种。9.一种导盲后端设备，其特征在于，应用于一导盲系统，所述导盲系统还包括：通信连接于所述导盲后端设备的供盲人携带的导盲前端设备；所述导盲后端设备包括：通信单元，用于至少接收所述导盲前端设备采集的图像数据。10.根据权利要求9所述的导盲后端设备，其特征在于，所述导盲后端设备还包括处理单元，用于根据所述图像数据以生成所述导盲指令；所述通信单元，连接所述处理单元，用于将所述生成的导盲指令发送至导盲前端设备。11.根据权利要求9所述的导盲后端设备，其特征在于，所述通信单元，还用于接收所述导盲前端设备的位置信息；所述导盲后端设备还包括：连接所述通信单元的处理单元，用于根据所述位置信息及图像数据以生成所述导盲指令。12.根据权利要求11所述的导盲后端设备，其特征在于，所述导盲指令是根据在采集时间上相关联的图像数据及位置信息来生成的。13.一种导盲系统，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的导盲前端设备、以及通信连接于所述导盲前端设备的如权利要求9至12中任一项所述的导盲后端设备。2CN106377401A说明书1/5页导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统技术领域[0001]本发明涉及导盲技术领域，特别是涉及导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统。背景技术[0002]随着科技的不断进步，各种电子软件技术得到蓬勃发展，以智能手机为例，各种功能应用的APP层出不穷；但是，该些技术的针对人群基本上都是正常人，对于例如盲人等残障人士往往有所忽略，对盲人导盲的自动化、电子化、网络化的技术较为缺失。发明内容[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统，用于解决现有技术中导盲技术缺失的问题。[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种供盲人携带的导盲前端设备，包括：图