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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114322675A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111449446.9(22)申请日2021.11.30(71)申请人上海机电工程研究所地址201100上海市闵行区元江路3888号(八部)(72)发明人许泉徐胜利傅建明刘广史晓鸣柯林达肖美立许斌许自然李晓冬史松伟(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.F42B10/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称导弹折叠舵中的可变形顶杆、折叠舵面结构及导弹(57)摘要本发明提供了一种导弹折叠舵中的可变形顶杆、折叠舵面结构及导弹,导弹折叠舵中的可变形顶杆,包括底座、第一支撑杆以及第二支撑杆;第一支撑杆与第二支撑杆对称安装在底座上表面;可变形顶杆具有初始状态与形变状态;当处于初始状态时,第一支撑杆与水平面的夹角呈第一角度θ,第一支撑杆与水平面呈第二角度δ;当处于形变状态时,第一支撑杆与第二支撑杆分别向外侧弯曲。本发明在外舵受到火工驱动装置拉动展开时,第一支撑杆与第二支撑杆会产生大塑性变形,保证外舵能够展开到位。本发明在外舵面受到飞行载荷工况条件下,可变形顶杆仅仅做小弹性变形,能够承受外舵面的全部气动扭矩载荷,保证了外舵不会因为飞行时的气动载荷误展开。CN114322675ACN114322675A权利要求书1/2页1.一种导弹折叠舵中的可变形顶杆,其特征在于,包括底座(41)、第一支撑杆(42)以及第二支撑杆(43);所述第一支撑杆(42)与第二支撑杆(43)对称安装在所述底座(41)上表面;所述可变形顶杆具有初始状态与形变状态;当处于初始状态时,所述第一支撑杆(42)与水平面的夹角呈第一角度θ,所述第一支撑杆(42)与水平面呈第二角度δ;当处于形变状态时,所述第一支撑杆(42)与第二支撑杆(43)分别向外侧弯曲。2.根据权利要求1所述的导弹折叠舵中的可变形顶杆,其特征在于,所述第一支撑杆(42)与第二支撑杆(43)均由粘弹性材料制成。3.根据权利要求1所述的导弹折叠舵中的可变形顶杆,其特征在于,所述底座(41)与所述支撑杆(42)一体连接。4.根据权利要求2所述的导弹折叠舵中的可变形顶杆,其特征在于,所述第一支撑杆(42)以及第二支撑杆(43)均采用1Cr18Ni9Cu9N材料制成。5.根据权利要求1所述的导弹折叠舵中的可变形顶杆,其特征在于,所述底座(41)为环形,所述环形的横截面为矩形,所述矩形具有第一缺口(44);所述第一缺口(44)设置在所述矩形的短边上,所述第一支撑杆(42)的端部与第二支撑杆(43)的端部分别安装在所述矩形的两个长边上。6.根据权利要求1所述的导弹折叠舵中的可变形顶杆,其特征在于,所述第一角度θ与第二角度δ均为88.5°±3'。7.根据权利要求1所述的导弹折叠舵中的可变形顶杆,其特征在于,第一支撑杆(42)的厚度t与第二支撑杆(43)的厚度w均1.35±0.1mm。8.一种折叠舵面结构,其特征在于,采用权利要求1‑5任一项所述的导弹折叠舵中的可变形顶杆(4),还包括折叠舵外舵(1)、折叠舵内舵(2)、火工驱动装置(3);所述折叠舵外舵(1)、折叠舵内舵(2)通过火工驱动装置(3)可转动连接;所述折叠舵内舵(2)设置有容纳槽(21),所述可变形顶杆(4)与所述火工驱动装置(3)均安装在所述容纳槽(21)内;所述火工驱动装置(3)包括壳体(31)、连接杆(32)以及底板(33),所述壳体内设置有容纳空间,所述连接杆(32)为T字型,连接杆(32)的一端位于所述壳体(31)的容纳空间内,且与所述底板(33)的顶部紧固连接,所述连接杆(32)的另一端穿过所述容纳空间,贯穿至所述壳体(31)的外部且与所述折叠舵外舵(1)可转动连接,所述底板(33)底部与所述可变形顶杆(4)的顶部相接触;所述连接杆(32)能够在所述容纳槽(21)内沿所述容纳槽(21)的高度方向在第一位置与第二位置间运动;所述折叠舵面结构具有折叠状态与展开状态,当处于折叠状态时,所述连接杆(32)位于第一位置,所述导弹折叠舵中的可变形顶杆(4)处于初始状态,所述折叠舵内舵(2)与所述折叠舵外舵(1)相对折叠;当处于展开状态时,所述连接杆(32)位于第二位置,所述导弹折叠舵中的可变形顶杆(4)处于形变状态,所述折叠舵内舵(2)与所述折叠舵外舵(1)平行;所述第一位置为连接杆(32)的运动轨迹中,最远离底座(41)的位置;所述第二位置为连接杆(32)的运动轨迹中,最靠近底座(41)的位置。2CN114322675A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的折叠舵面结构,其特征在于,所述折叠舵内舵(2)内沿所述折叠舵内舵(2)