车辆盲区的检测系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106608221A(43)申请公布日2017.05.03(21)申请号201510703345.8(22)申请日2015.10.26(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人魏星(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称车辆盲区的检测系统和方法(57)摘要本发明提出一种车辆盲区的检测系统和方法，该车辆盲区的检测系统包括摄像头模块，用于实时采集车辆周围的图像，并将车辆周围的图像发送至视频处理模块；视频处理模块，用于接收车辆周围的图像，并根据车辆周围的图像生成全景图像，将全景图像发送至盲区检测模块；盲区检测模块，用于接收全景图像，并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块；显示模块，用于接收全景图像和盲区检测结果，并对全景图像和盲区检测结果进行显示。通过本发明能够无死角检测车辆周围的盲区，有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果，提升车辆驾驶的安全性。CN106608221ACN106608221A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区的检测系统，其特征在于，包括：摄像头模块，用于实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块；所述视频处理模块，用于接收所述车辆周围的图像，并根据所述车辆周围的图像生成全景图像，将所述全景图像发送至盲区检测模块；所述盲区检测模块，用于接收所述全景图像，并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块；所述显示模块，用于接收所述全景图像和所述盲区检测结果，并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。2.如权利要求1所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法，所述盲区检测模块根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，包括：对所述全景图像进行预处理，以得到预处理后的全景图像；根据所述预处理后的全景图像和所述第一预设算法检测所述全景图像中的非道路物体，得到第一检测结果；根据所述预处理后的全景图像和所述第二预设算法检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果获取所述盲区检测结果。3.如权利要求2所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述第一预设算法为动态多帧求差值算法，所述根据所述全景图像和所述第一预设算法检测所述全景图像中的非道路物体，得到第一检测结果，包括：根据所述动态多帧求差值算法将所述预处理后的全景图像的像素特征与预先保存的图像的像素特征做比对，以检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第一检测结果。4.如权利要求3所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述第二预设算法为纹理分析比较算法，所述根据所述预处理后的全景图像和所述第二预设算法检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第二检测结果，包括：获取所述全景图像中的基准纹理提取区域和车辆盲区区域；根据图像纹理提取算法提取所述基准纹理提取区域的纹理信息和所述车辆盲区区域的纹理信息；将所述基准纹理提取区域的纹理信息和所述车辆盲区区域的纹理信息做比对，以检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第二检测结果。5.如权利要求4所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述摄像头模块包括四路摄像头，所述车辆周围的图像的数量为四幅，所述摄像头模块实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块，包括：所述摄像头模块中的四路摄像头分别实时采集车辆周围的四幅图像，并将分别实时采集到的所述车辆周围的四幅图像发送至所述视频处理模块。6.如权利要求2所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述预处理后的全景图像为灰度图像。7.一种车辆盲区的检测方法，其特征在于，包括：2CN106608221A权利要求书2/2页实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块；接收所述车辆周围的图像，并根据所述车辆周围的图像生成全景图像，将所述全景图像发送至盲区检测模块；接收所述全景图像，并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块；接收所述全景图像和所述盲区检测结果，并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。8.如权利要求7所述的车辆盲区的检测方法，其特征在于，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法，所述根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，包括：对所述全景图像进行预处理，以得到预处理后的全景图像；根据所述预处理