盲区检测方法、系统及车辆.pdf
新月****姐a
亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统.pdf
本公开提供了一种车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统,涉及无线通信技术。该车辆盲区检测方法包括:从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息,以及获得自身车辆信息;根据该时间信息、该周边车辆信息、该环境信息和该自身车辆信息,计算得到相对自身车辆的周边障碍体的信息;以及显示该周边障碍体的信息。本公开可以实现检测到盲区中的障碍体,从而减小交通事故的发生。
盲区检测系统、盲区检测方法和车辆.pdf
本发明公开了一种盲区检测系统。盲区检测系统包括多个相机、目标检测模块、目标跟踪模块和目标报警模块。多个相机用于采集车辆外多个预定区域的多个图像;目标检测模块用于提取多个图像的特征点并根据特征点获得目标;目标跟踪模块用于对目标进行跟踪并根据目标和车辆的传感器信息判断目标是否对车辆形成危险;和目标报警模块用于在目标对车辆形成危险时发出警示信息。此外,本发明还公开了一种盲区检测方法和一种车辆。本发明的盲区检测系统、盲区检测方法和车辆利用多个相机采集车辆外多个预定区域的多个图像,根据多个图像可以获取车辆外预定区域
盲区检测方法、系统及车辆.pdf
本公开公开了一种盲区检测方法、系统及车辆,所述方法包括:获取所述车辆的车辆状态信息;根据所述车辆状态信息,获取预警信息;将所述预警信息发送到所述车辆的CAN网络,以供所述车辆的电子控制单元根据所述预警信息对所述车辆进行相应的控制;根据所述预警信息,向设置于所述车辆上且位于所述第一雷达的相对侧的第二雷达发送预警请求,以供所述第二雷达根据所述预警请求进行预警。本公开将“主控制器”的主控制功能分派到第一雷达,而将声、光报警等辅助功能分派到第二雷达,可省掉“主控制器”,大大节约盲区监测的成本。
车辆盲区的检测系统和方法.pdf
本发明提出一种车辆盲区的检测系统和方法,该车辆盲区的检测系统包括摄像头模块,用于实时采集车辆周围的图像,并将车辆周围的图像发送至视频处理模块;视频处理模块,用于接收车辆周围的图像,并根据车辆周围的图像生成全景图像,将全景图像发送至盲区检测模块;盲区检测模块,用于接收全景图像,并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果,将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块;显示模块,用于接收全景图像和盲区检测结果,并对全景图像和盲区检测结果进行显示。通过本发明能够无死角检测车辆周围的盲区,有效提升车辆盲区内非道路物体的识别
盲区车辆检测方法、系统、车辆变道预警方法及系统.pdf
本发明提供一种盲区车辆检测方法,包括以下步骤:S1、采集包含车辆后视镜盲区的图像;S2、使用基于特征的车辆识别方法在上述图像中选取可能存在车辆的图像感兴趣区域;S3、使用Adaboost算法在上述图像感兴趣区域内进行扫描匹配以检测车辆。根据本发明的盲区车辆检测方法,在采集包含车辆后视镜盲区的图像后,先使用基于特征的车辆识别方法在上述图像中选取可能存在车辆的图像感兴趣区域,然后使用Adaboost算法对感兴趣区域进行扫描匹配以检测车辆,这样,盲区图像上除图像感兴趣区域之外的区域无需进行扫描匹配检测,大大减小