预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107884773A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610871140.5(22)申请日2016.09.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人何敏政(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹南毅宁(51)Int.Cl.G01S13/93(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称盲区检测方法、系统及车辆(57)摘要本公开公开了一种盲区检测方法、系统及车辆,所述方法包括:获取所述车辆的车辆状态信息;根据所述车辆状态信息,获取预警信息;将所述预警信息发送到所述车辆的CAN网络,以供所述车辆的电子控制单元根据所述预警信息对所述车辆进行相应的控制;根据所述预警信息,向设置于所述车辆上且位于所述第一雷达的相对侧的第二雷达发送预警请求,以供所述第二雷达根据所述预警请求进行预警。本公开将“主控制器”的主控制功能分派到第一雷达,而将声、光报警等辅助功能分派到第二雷达,可省掉“主控制器”,大大节约盲区监测的成本。CN107884773ACN107884773A权利要求书1/3页1.一种盲区检测方法,其特征在于,应用于设置于车辆左后侧或右后侧的第一雷达,所述方法包括:获取所述车辆的车辆状态信息;根据所述车辆状态信息,获取预警信息;将所述预警信息发送到所述车辆的CAN网络,以供所述车辆的电子控制单元根据所述预警信息对所述车辆进行相应的控制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述预警信息,向设置于所述车辆上且位于所述第一雷达的相对侧的第二雷达发送预警请求,以供所述第二雷达根据所述预警请求进行预警。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述车辆状态信息至少包括以下其中之一:从所述CAN网络获取的所述车辆的车身信息,所述第一雷达监测到的第一盲区范围内的第一监测目标信息,以及从所述第二雷达获取的所述第二雷达监测到的第二盲区范围内的第二监测目标信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取车辆状态信息的步骤包括:从所述CAN网络获取的所述车辆的车身信息;在所述车身信息中的车速信息大于第一预设阈值时,获取所述第一盲区范围内的第一监测目标信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一盲区范围内的第一监测目标信息的步骤包括:接收所述第一盲区范围内的监测目标反射的反射信号;根据接收到的反射信号,进行雷达数据帧的组装;根据最新的雷达数据帧,采用预设算法获取所述监测目标的第一监测目标信息。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取车辆状态信息的步骤包括:将从所述CAN网络获取的所述车辆的车身信息发送给所述第二雷达;接收所述第二雷达在所述车辆的车身信息中的车速信息大于第二预设阈值时,获取到的所述第二盲区范围内的第二监测目标信息。7.根据权利要求3-6任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆状态信息,获取车辆控制策略的步骤包括:根据所述车身信息、所述第一监测目标信息和所述第二监测目标信息中的至少一者,获取所述车辆执行预设操作的危险等级;根据所述危险等级生成所述预警信息。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收测试请求;根据所述测试请求进行测试,并将第一测试结果通过第一USB接口发送给上位机。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收测试请求;根据所述测试请求进行测试,并将第一测试结果通过第一CAN接口发送给所述CAN网络;以及2CN107884773A权利要求书2/3页将接收到的所述第二雷达进行测试所获得的第二测试结果通过所述第一CAN接口发送给所述CAN网络。10.一种盲区检测方法,其特征在于,应用于设置于车辆左后侧或右后侧的第二雷达,所述方法包括:接收第一雷达根据预警信息发送的预警请求,所述预警信息是所述第一雷达根据所述车辆的车辆状态信息获取的;根据所述预警请求进行预警。11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述车辆状态信息至少包括以下其中之一:从所述CAN网络获取的所述车辆的车身信息,所述第一雷达监测到的第一盲区范围内的第一监测目标信息,以及从所述第二雷达获取的所述第二雷达监测到的第二盲区范围内的第二监测目标信息。12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收所述第一雷达发送的从所述车辆的CAN网络获取的车身信息;在所述车身信息中的车速信息大于第二预设阈值时,获取所述第二盲区范围内的第二监测目标信息;将所述第二监测目标信息发送给所述第一雷达。13.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法