智能导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112274400A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011291707.4G10L15/22(2006.01)(22)申请日2020.11.18G10L15/30(2013.01)H04L29/08(2006.01)(71)申请人郑州大学地址450000河南省郑州市文化路97号(72)发明人李翠霞葛亚茹王莉莉张孟垚焦海洋王昊卢浩宇尚智泉高文龙(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人耿路(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01S19/42(2010.01)G06K9/00(2006.01)G10L13/04(2013.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称智能导盲系统(57)摘要本发明公开了智能导盲系统，涉及导盲设备技术领域，基于计算机视觉为盲人提供基本的避障功能，通过目标检测和测距算法识别出障碍物体及物体离盲人的距离后，通过语音播报对其进行提示。同时，智能导盲软件可根据使用者的语音指令开启导航。残障人士外出行走的数据经云服务器转化后，反馈至手机微信小程序和智能导盲监测系统页面，供其家属或残障中心管理人员远程查看。本发明的系统集可手持的导盲仪、微信小程序、智能导盲监测系统、后台数据分析为一体，具有人性化、实用化和智能化的特点。CN112274400ACN112274400A权利要求书1/2页1.智能导盲系统，其特征在于，包括导盲仪和守护子系统，所述守护子系统包括盲人客户端，所述盲人客户端安装在盲人使用的智能设备上；所述导盲仪包括外壳、双目摄像头和数据处理单元，所述双目摄像头安装在外壳一端的端面上，所述数据处理单元位于外壳内部并与双目摄像头电连接；所述数据处理单元接收盲人说出的目的地语音，并将目的地语音发送给盲人客户端，所述盲人客户端将语音转换为文字后获得目的地；接着所述盲人客户端进行当前位置到目的地的路线规划，得到出行路线，所述盲人客户端通过语音的形式向盲人播报路径信息；在盲人行走时，所述双目摄像头采集视频流，所述数据处理单元获取视频流中的图像数据，根据图像数据实时识别前方物体的类型，在获取物体类型的同时所述数据处理单元还确定盲人和前方物体之间的距离；得到当前距离后，所述数据处理单元将当前距离和设定的距离阈值进行比较，如果当前距离小于或等于距离阈值，则表示当前距离危险，此时所述数据处理单元将识别得到的物体类型和距离传送到盲人客户端，所述盲人客户端通过语音的形式告知盲人注意避障。2.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述守护子系统还包括云服务器和家属客户端，所述家属客户端安装在家属使用的智能设备上；所述盲人客户端将盲人出行的相关数据上传至云服务器，当所述家属客户端和盲人客户端绑定后，家属通过所述家属客户端查看盲人的出行数据。3.如权利要求2所述的智能导盲系统，其特征在于，所述云服务器对盲人出行的过程进行实时监控，当发现盲人的状态出现异常，所述云服务器向与该盲人客户端绑定的家属客户端发送提醒信息，提醒家属及时查看盲人是否存在异常情况。4.如权利要求2所述的智能导盲系统，其特征在于，所述云服务器将上传的数据存储在MySql数据库中。5.如权利要求2所述的智能导盲系统，其特征在于，所述盲人客户端和家属客户端均为微信小程序。6.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述盲人客户端在进行语音合成时，所述导盲仪将物体类型和当前距离数据发送给盲人客户端，所述盲人客户端向云服务器发送请求，所述云服务器向华为云服务器发出文字转语音的请求，所述华为云服务器处理后将合成的语音传递至盲人客户端，所述盲人客户端通过语音播报来提示盲人避开障碍；所述盲人客户端在进行语音识别时，所述盲人客户端识别到盲人语音后向云服务器发送请求，所述云服务器向华为云服务器发出语音转文字的请求，所述华为云服务器处理后将转换的文字返回给盲人客户端，所述盲人客户端接收到以后，按照文字中描述的目的地开始为盲人规划路线并导航。7.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述盲人客户端将物体类型和当前距离数据以语音的形式发送到盲人佩戴的蓝牙耳机中。8.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述外壳为手电筒外形。9.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述导盲仪采用蓝牙技术与盲人客户端进行数据传输。10.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述数据处理单元采用Yolov3物2CN112274400A权利要求书2/2页体识别算法实时识别前方物体的类型。3CN112274400A说明书1/4页智能导盲系统技术领域[0001]本发明涉及导盲设备技术领域，特别是涉及智能导盲系统。背景技术