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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106999336A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201780000344.4(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通(22)申请日2017.03.31合伙)11447代理人魏嘉熹南毅宁(66)本国优先权数据PCT/CN2016/1121302016.12.26CN(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.05.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0791242017.03.31(71)申请人深圳前海达闼云端智能科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)(72)发明人王斌权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称导盲的方法和装置以及导盲设备(57)摘要本发明公开了一种导盲的方法和装置以及导盲设备,应用于导盲设备,导盲设备上设置有多个引导装置,方法包括:确定用户行进的目标方向;从多个引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置;目标方向位于第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间;根据目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数;按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动目标引导装置。CN106999336ACN106999336A权利要求书1/2页1.一种导盲的方法,其特征在于,应用于导盲设备,所述导盲设备上设置有多个引导装置,所述方法包括:确定用户行进的目标方向;从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置;所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间;根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数;按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定用户行进的目标方向包括:获取所述用户的当前位置和待到达的目标位置;根据所述当前位置和所述目标位置得到所述目标方向。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个引导装置的引导方向是指所述引导装置相对于多个引导装置对应的中心点的方向。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置包括:将引导方向与目标方向的夹角最小的两个目标引导装置对应的作为第一目标引导装置和第二目标引导装置。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置,具体是指:在任一引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角均大于或者等于设定值时,从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置;所述方法还包括:在其中一个引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角小于所述设定值时,将所述引导装置确定为唯一目标引导装置。6.一种导盲的装置,其特征在于,应用于导盲设备,所述导盲设备上设置有多个引导装置,所述装置包括:方向确定模块,用于确定用户行进的目标方向;第一装置确定模块,用于从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置;所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间;处理模块,用于根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数;驱动模块,用于按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述方向确定模块,用于获取所述用户的当前位置和待到达的目标位置,并根据所述当前位置和所述目标位置得到所述目标方向。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,每个引导装置的引导方向是指所述引导装置相对于多个引导装置对应的中心点的方向。9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一装置确定模块,用于将引导方向与目标方向的夹角最小的两个目标引导装置对应的作为第一目标引导装置和第二目标引2CN106999336A权利要求书2/2页导装置。10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一装置确定模块,用于在任一引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角均大于或者等于设定值时,从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置;所述装置还包括:第二装置确定模块,用于在其中一个引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角小于所述设定值时,将所述引导装置确定为唯一目标引导装置。11.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,所述非临时性计算机可读存储介质中包括一个或多个程序,所述一个或