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导盲方法、装置、导盲设备及存储介质.pdf
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灵波****ng
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本发明实施例公开了一种导盲方法、装置、导盲设备及存储介质。本申请涉及导盲技术领域，该方法包括：接收预设导盲开始指令；监听盲人的语音信息，从语音信息中获取目标地址；获取盲人所处的环境图像信息及周围被探测物体的位置信息；根据环境图像信息及被探测物体的位置信息计算出盲人所处的当前路况信息；根据目标地址及当前路况信息形成预设控制指令，基于预设控制指令向盲人播报导盲提示信息以对盲人进行导盲。本申请实施例通过获取环境图像信息及被探测物体的位置信息计算出盲人所处的当前路况信息，根据当前路况信息及获取的目标地址形成预设控
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本发明公开了导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质。所述方法包括：监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。利用该方法，能够实现实时、准确的捕获当前道路的实景图像，并基于捕获的当前道路的实景图像，能够有针对性的确定待测距对象，进而提供适应于用户所处环境的导盲行走信息，极大的提高了用户体验。
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