一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107139930A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710289565.X(22)申请日2017.04.27(71)申请人广州方铭交互信息科技有限公司地址510000广东省广州市番禺区小谷围街中二横路22号A1012(72)发明人由芳金晨曦王雨佳李阳王建民(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259代理人罗丹(51)Int.Cl.B60W40/105(2012.01)B60W50/14(2012.01)B60R1/00(2006.01)G02B27/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶系统及方法(57)摘要本发明涉及一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶系统及方法，实时获取车辆行驶状况、车辆周边信息，当收到车辆变道信息指令时，综合收到的信息计算出变道方案，再通过HUD投影仪将变道方案投射到前挡风玻璃上，辅助提醒驾驶员安全变道的状况及给予驾驶员安全变道驾驶速度。本发明能减少驾驶员因视野盲区与变道并线时机的不确定性而造成的安全问题与变道失败率，提高驾驶员的变道效率以及安全性。CN107139930ACN107139930A权利要求书1/1页1.一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶系统，其特征在于包括：检测单元，用于获取车辆行驶状况，包括车辆行驶速度信息、变道信息，以获得车辆行驶状况；传感单元，用于获取车辆周边信息，包括周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，以获得周边车辆行驶状况；处理单元，实时接收车辆行驶速度信息、周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，并在接收到变道信息时，综合收到的信息计算出变道方案；显示单元，采用HUD投影仪，将变道方案投射到前挡风玻璃上，辅助提醒驾驶员安全变道的状况及给予驾驶员安全变道驾驶速度。2.如权利要求1所述的一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶系统，其特征在于：所述传感单元获取的车辆周边信息还包括光线亮度信息、湿度信息。3.一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶方法，其特征在于：实时获取车辆行驶状况、车辆周边信息，当收到车辆变道信息指令时，综合收到的信息计算出变道方案，再通过HUD投影仪将变道方案投射到前挡风玻璃上，辅助提醒驾驶员安全变道的状况及给予驾驶员安全变道驾驶速度。4.如权利要求3所述的一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶方法，其特征在于：驾驶员想要变道，当目标变道车道有距离较近的来车或者车速极快的来车，此时HUD投影仪在前挡风玻璃上投影出危险色防护墙于两车道之间，并在前挡风玻璃上投影出变道方案，示意驾驶员有危险，不能变道，若驾驶员放弃变道，危险色防护墙则消失，若驾驶员仍然想变道则继续等待。5.如权利要求3所述的一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶方法，其特征在于：驾驶员想要变道，当目标变道车道的来车驶离一定距离但仍然对变道构成一些安全威胁，此时，危险色防护墙变成警示色，提示驾驶员可以变道但有安全隐患，若此时驾驶员放弃变道，警示色防护墙则消失，若驾驶员仍然想变道则继续等待。6.如权利要求3所述的一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶方法，其特征在于：驾驶员想要变道，当目标变道车道的车辆驶离很远或已经没有车辆时，警示色防护墙变成安全色，提示驾驶员此时变道安全。2CN107139930A说明书1/3页一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶系统及方法技术领域[0001]本发明涉及一种基于HUD抬头显示技术的汽车换道辅助驾驶系统及方法。背景技术[0002]平视显示技术可以追溯到上世纪六十年代，开始被用于光学瞄准和雷达瞄准，通过发展，平视显示器在20世纪60年代末被广泛应用于飞机。自20世纪70年代以来，它已被用于输送机、民用飞机、直升机和航天飞机。使用该显示系统，驾驶员可以看到投在挡风玻璃上的重要信息，这可以帮助驾驶员在不低头的或转移视线的情况下，更安全地观察紧急情况并及时采取行动。[0003]平视显示技术后来被移植到车辆，这种技术最早在1988年使用在汽车工业中。通用汽车推出了第一个平视显示器，将速度和其他有用数据显示在前挡风玻璃上。日本尼桑和丰田也推出了车载抬头显示系统。1998年，通用推出了夜视系统原型。这种车上使用的平视显示系统可以在前挡风玻璃视图上显示红外图像。2000年，凯迪拉克将全成像热成像技术纳入其HUD系统。2005年，通用推出世界上第一个四色显示系统，即将车头抬头显示从单色显示改为复合彩色显示。2012年，先锋电子公司推出了一种导航系统，它展示前面道路情况，是增强现实(AR)的一种形式。随后，许多汽车制造商如宝马和大众设计了自己的