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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758286A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911005632.6(22)申请日2019.10.22(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人王建民王文娟由芳谢雨锟(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵继明(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统及方法(57)摘要本发明涉及一种基于AR-HUD(AugmentedReality-HeadUpDisplay,AR-HUD)增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统及方法,通过车辆传感器实时获取周边车辆行驶状况及其他周边信息,当检测到车辆侧后方盲区有障碍物时,综合收到的信息计算出盲区警示提示方案,再通过AR-HUD投影仪将侧后方盲区物体警示信息以增强现实的显示方式投射到前挡风玻璃上,在驾驶员视野前方辅助提醒车辆侧后方盲区的状况。驾驶员根据AR-HUD显示的警示标识准确判断出障碍物的位置,从而采取相应的驾驶行为防止碰撞,提高驾驶安全性。CN110758286ACN110758286A权利要求书1/2页1.一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统,其特征在于,该系统包括:检测单元,用于获取车辆行驶状况,包括车辆行驶速度信息、变道信息,以获得车辆行驶状况;传感单元,用于获取车辆周边信息,包括周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息,以获得周边车辆行驶状况;处理单元,用于实时接收车辆行驶速度信息、周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息,综合收到的信息计算出盲区警示提示方案;显示单元,采用AR-HUD设备,用于将盲区警示方案投射到前挡风玻璃上,辅助提醒驾驶员车辆盲区的状况。2.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统,其特征在于,所述的AR-HUD设备采用AR-HUD投影仪。3.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统,其特征在于,所述的处理单元采用PGU图像生成单元。4.根据权利要求3所述的一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统,其特征在于,所述的PGU图像生成单元包括发光二极管矩阵、散热器、印刷电路板、TFT彩色显示器和导光管。5.根据权利要求2所述的一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统,其特征在于,所述显示单元,采用AR-HUD设备,用于将盲区警示方案通过反光镜经所述AR-HUD投影仪投射到前挡风玻璃上,辅助提醒驾驶员车辆盲区的状况。6.一种基于如权利要求1~5中任意一项所述的基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统的防碰撞方法,其特征在于,该方法包括:通过所述检测单元、所述传感单元和所述处理单元获取本车实时速度、车道线、车辆周边信息,利用所述显示单元投影到驾驶员前方视野后,利用所述处理单元根据所述传感单元的数据判断车辆各个盲区是否存在障碍物,当判断车辆各个盲区存在障碍物时结合所述AR-HUD设备针对不同盲区位置对应的警示标识方案,使驾驶员根据所述AR-HUD设备显示的警示标识判断出障碍物的位置,采取相应的驾驶行为以防止碰撞。7.根据权利要求6所述的一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统的防碰撞方法,其特征在于,所述警示标识方案包括:当本车B柱盲区有障碍物时,所述AR-HUD设备进入后方盲区警示模式,所述AR-HUD设备显示本车尾部示意图和警示标识,警示标识与本车尾部示意图水平,显示出障碍物所处盲区一侧的盲区警示标识;当本车C柱盲区有障碍物时,所述AR-HUD设备进入后方盲区警示模式,所述AR-HUD设备显示本车尾部示意图和警示标识,警示标识位于本车尾部示意图下方,显示出障碍物所处盲区一侧的盲区警示标识;当本车后方盲区有障碍物时,所述AR-HUD设备进入后方盲区警示模式,所述AR-HUD设备显示本车尾部示意图和警示标识,警示标识位于本车尾部示意图下方中部。8.根据权利要求6所述的一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统的防碰撞方法,其特征在于,该方法还包括当判断车辆各个盲区不存在障碍物时所述AR-2CN110758286A权利要求书2/2页HUD设备无盲区警示标识。3CN110758286A说明书1/4页基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车盲点检测技术领域,尤其是涉及一种基于AR-HUD增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系