智能导盲手杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107362004A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710681676.5(22)申请日2017.08.10(71)申请人李海强地址532100广西壮族自治区崇左市扶绥县新宁镇松宁街8号1栋1单元502室(72)发明人李海强(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人靳浩(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01C21/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称智能导盲手杖(57)摘要本发明公开了一种智能导盲手杖，包括：手杖主体；超声波检测器，其用于在检测到手杖前方存在物体时发出检测信号；存储模块，其内预先存储有路线信息；语音模块；GPS模块；控制模块；颜色识别器，其设置于手杖主体的下端部前侧，在未检测到黄色时发出非黄色识别信号；语音模块接收包含有起点和终点的语音信号，控制模块控制GPS模块规划该匹配的步行路线；当GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合，则语音模块发出指示方向的提示音；当颜色识别器发出非黄色识别信号，控制模块驱动语音模块发出提示在盲道上行走的提示音。本发明可以提供导航和障碍物自动检测，提高了视觉障碍人士的出行方便程度。CN107362004ACN107362004A权利要求书1/1页1.一种智能导盲手杖，其特征在于，包括：手杖主体；超声波检测器，其设置在所述手杖主体的下端部前侧，用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号；存储模块，其设置于所述手杖主体内，所述存储模块内预先存储有路线信息，所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点；语音模块；GPS模块，其设置于所述手杖主体内；控制模块；颜色识别器，其设置于所述手杖主体的下端部前侧，用于检测位于所述手杖主体的前方地面的颜色，并在检测到黄色时发出黄色识别信号，在未检测到黄色时发出非黄色识别信号；其中，所述语音模块接收到外部输入的包含有起点和终点的语音信号，所述控制模块识别该语音信号，并将先接收的一个语音信号识别为起点，而将后接收的一个语音信号识别为终点，再将所述起点和终点与所述存储模块中的路线信息对比，如其中一条步行路线的起点和终点相匹配，则所述控制模块控制所述GPS模块规划该匹配的步行路线；当所述GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合，则所述控制模块驱动所述语音模块发出指示方向的提示音；当所述超声波检测器发出检测信号，所述控制模块驱动所述语音模块发出报警信号；当所述颜色识别器发出非黄色识别信号，所述控制模块驱动所述语音模块发出提示在盲道上行走的提示音。2.如权利要求1所述的智能导盲手杖，其特征在于，还包括：蓝牙模块和蓝牙耳机，所述控制模块将所述语音模块所生成的提示音以及报警信号通过所述蓝牙模块发送至所述蓝牙耳机。3.如权利要求1所述的智能导盲手杖，其特征在于，还包括：振动模块，其设置于所述手杖主体的上端部；当所述超声波检测器发出检测信号，所述控制模块驱动所述振动模块发出振动。4.如权利要求1所述的智能导盲手杖，其特征在于，所述语音模块包括语音播放模块和语音接收模块。5.如权利要求1所述的智能导盲手杖，其特征在于，还包括：可充电电池，电池接口设置在所述手杖主体的侧壁，所述控制模块还用于检测所述可充电电池的电量，并且在所述可充电电池的电量低于设定值时，驱动所述语音模块发出提示低电量的提示音。2CN107362004A说明书1/3页智能导盲手杖技术领域[0001]本发明涉及一种智能导盲手杖。背景技术[0002]导盲手杖是视觉障碍人士日常生活中不可缺少的一项工具，视觉障碍人士可以在导盲手杖的辅助下进行短距离的外出活动。导盲手杖主要用于帮助判断路上，尤其是脚下的障碍物、台阶等，避免发生危险。但目前的导盲手杖仍存在功能单一，使用不够方便的缺陷。发明内容[0003]针对上述技术问题，本发明设计开发了一种智能导盲手杖。[0004]本发明提供的技术方案为：[0005]一种智能导盲手杖，包括：[0006]手杖主体；[0007]超声波检测器，其设置在所述手杖主体的下端部前侧，用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号；[0008]存储模块，其设置于所述手杖主体内，所述存储模块内预先存储有路线信息，所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点；[0009]语音模块；[0010]GPS模块，其设置于所述手杖主体内；[0011]控制模块；[0012]颜色识别器，其设置于所述手杖主体的下端部前侧，用于检测位于所述手杖主体的前方地面的颜色，并在检测到黄色时发出黄色识别信号，在未检测到黄色时发出非黄色识别信号；[0013]其中，所述语音