

多功能智能导盲手杖.pdf
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多功能智能导盲手杖.pdf
本发明公开了一种多功能智能导盲手杖,包括手杖本体,所述手杖本体内设有:控制器以及分别与所述控制器电连接的超声探头阵列、定位模块、蓝牙模块、语音合成模块、移动通信模块;所述控制器用于:控制所述超声探头阵列探测手杖周围的障碍物并确定障碍物相对手杖的距离与方位;控制所述定位模块定位手杖所在的地理位置;控制所述语音合成模块将障碍物探测结果或手杖所在地理位置信息转换为语音信号;控制所述蓝牙模块将所述语音信号发送至外部蓝牙设备进行播放;控制所述移动通信模块将包含有手杖所在地理位置信息的短信息发送至外部短信接收设备。本
多功能智能导盲手杖系统研究.docx
多功能智能导盲手杖系统研究多功能智能导盲手杖系统研究摘要:导盲手杖是帮助视障人士出行的重要辅助工具,然而传统手杖功能有限,无法满足复杂的导航和障碍物识别需求。为此,本文提出了一种多功能智能导盲手杖系统,该系统集成了多种传感器和智能算法,能够实现导航、障碍物识别和语音提示等功能。通过系统实现实验和用户反馈,结果表明该系统在提升视障人士出行安全和便利性方面具有较高的效果。关键词:智能导盲手杖;导航;障碍物识别;语音提示1引言视障人士在出行过程中面临着诸多挑战,包括导航困难、障碍物识别困难等。传统的导盲手杖只能
多功能导盲手杖.pdf
本发明公开了一种多功能导盲手杖,包括:手杖主体;超声波检测器;存储模块,其内预先存储有路线信息;语音模块;GPS模块;控制模块;颜色识别器,其在未检测到黄色时发出非黄色识别信号;语音模块接收包含有起点和终点的语音信号,控制模块控制GPS模块规划该匹配的步行路线;当GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合,则语音模块发出指示方向的提示音;当超声波检测器发出检测信号,控制模块驱动语音模块发出报警信号;并且超声波检测器还用于检测手杖主体前方的物体到手杖主体的距离,当该距离小于距离阈值时,控制模块
智能导盲手杖.pdf
本发明公开了一种智能导盲手杖,包括:手杖主体;超声波检测器,其用于在检测到手杖前方存在物体时发出检测信号;存储模块,其内预先存储有路线信息;语音模块;GPS模块;控制模块;颜色识别器,其设置于手杖主体的下端部前侧,在未检测到黄色时发出非黄色识别信号;语音模块接收包含有起点和终点的语音信号,控制模块控制GPS模块规划该匹配的步行路线;当GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合,则语音模块发出指示方向的提示音;当颜色识别器发出非黄色识别信号,控制模块驱动语音模块发出提示在盲道上行走的提示音。本
一种基于机器视觉的多功能智能导盲手杖.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的多功能智能导盲手杖,包括手杖本体,手杖本体上设置有第一超声波模块、第二超声波模块、第三超声波模块、摄像头模块、语音播报模块和处理器,第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块分别用于探测手杖前方、左方和右方障碍物距离手杖的距离;摄像头模块用于实时采集环境图像;处理器用于将摄像头模块采集的环境图像输入红绿灯识别模型中,输出红绿灯识别结果;还用于将障碍物距离手杖的距离与预设安全距离进行比较,得到避障结果;还用于根据红绿灯识别结果以及避障结果控制语音播报模块进行语音导航提醒。本