一种智能导盲手杖.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114712180A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210331860.8(22)申请日2022.03.31(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人袁存梁刘悦邵兵黄维贸(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227专利代理师谭强(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G06V20/10(2022.01)H04N5/33(2006.01)G01S13/93(2020.01)G01S19/42(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能导盲手杖(57)摘要本发明公布了一种手杖杆，其底部为伸缩式结构；手杖手柄，沿横向设置在手杖杆的顶端；手杖手柄的前端安装有双目红外摄像头以及毫米波雷达；手杖手柄的内部设置有卫星定位模块以及控制模块；控制模块用于将卫星定位模块的定位信息、双目红外摄像头的红外图像以及毫米波雷达的检测结果上传至服务器；服务器被配置为通过红外图像识别手杖手柄前方的红绿灯，并识别红绿灯的亮灯情况以及剩余亮灯时间；并通过毫米波雷达识别障碍物；服务器根据红绿灯亮灯情况、剩余亮灯时间以及障碍物识别结果生成语音提示发送至使用者的骨传导耳机。本发明从盲人出行安全的角度出发，设计了一款不仅可以探测盲人前方障碍物，而且可以识别出红绿灯的状态的装置。CN114712180ACN114712180A权利要求书1/1页1.一种智能导盲手杖，其特征在于包括：手杖杆(10)，其底部为伸缩式结构；手杖手柄(11)，沿横向设置在所述手杖杆(10)的顶端；所述手杖手柄(11)的前端安装有双目红外摄像头(12)以及毫米波雷达(13)；所述手杖手柄(11)的内部设置有卫星定位模块以及控制模块；所述控制模块用于将卫星定位模块的定位信息、所述双目红外摄像头(12)的红外图像以及毫米波雷达(13)的检测结果上传至服务器；所述服务器被配置为通过红外图像识别手杖手柄(11)前方的红绿灯，并识别红绿灯的亮灯情况以及剩余亮灯时间；并通过毫米波雷达(13)识别障碍物；所述服务器根据红绿灯亮灯情况、剩余亮灯时间以及障碍物识别结果生成语音提示发送至使用者的骨传导耳机。2.根据权利要求1所述的一种智能导盲手杖，其特征在于：所述手杖杆的最末节由电动缸进行驱动伸缩；其伸缩控制按钮位于手杖杆(10)的顶端侧面。3.根据权利要求1所述的一种智能导盲手杖，其特征在于：所述手杖杆(10)的顶部设置有充电接口(14)。4.根据权利要求1所述的一种智能导盲手杖，其特征在于：所述控制模块通过5G网络与所述服务器通信连接。2CN114712180A说明书1/4页一种智能导盲手杖技术领域[0001]本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能导盲手杖。背景技术[0002]目前在盲人的外出活动中，起到最大作用的就是导盲犬，再有就是一些可以帮助盲人探测到前方障碍物的智能拐杖。针对导盲犬来说，资源稀缺并且价格昂贵，训练导盲犬也要花费大量的时间和精力；另外现有的智能拐杖只能保证盲人对前方障碍物的探测，无法做到使盲人独自安全地通过马路。[0003]现有导盲技术的缺点包括：首先导盲犬的价格稀缺且昂贵，训练导盲犬也要花费大量的时间和精力；其次现有的智能拐杖功能不齐全，大部分的智能拐杖只能探测盲人身边的障碍物，通过语音提醒来告知盲人前方障碍物的位置，并没有针对盲人过马路来识别红绿灯的装置，无法对盲人的出行做到全方位的保障。发明内容[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种智能导盲手杖，通过红外双目摄像头、毫米波雷达配合5G通信技术实现了盲人智能导航。[0005]本发明提供了一种智能导盲手杖，其特征在于包括：[0006]手杖杆，其底部为伸缩式结构；[0007]手杖手柄，沿横向设置在所述手杖杆的顶端；所述手杖手柄的前端安装有双目红外摄像头以及毫米波雷达；所述手杖手柄的内部设置有卫星定位模块以及控制模块；[0008]所述控制模块用于将卫星定位模块的定位信息、所述双目红外摄像头的红外图像以及毫米波雷达的检测结果上传至服务器；[0009]所述服务器被配置为通过红外图像识别手杖手柄前方的红绿灯，并识别红绿灯的亮灯情况以及剩余亮灯时间；并通过毫米波雷达识别障碍物；所述服务器根据红绿灯亮灯情况、剩余亮灯时间以及障碍物识别结果生成语音提示发送至使用者的骨传导耳机。[0010]本发明的进一步改进在于：所述手杖杆的最末节由电动缸进行驱动伸缩；其伸缩控制按钮位于手杖杆的顶端侧面。[0011]本发明的进一步改进在于：所述手杖杆的顶部设置有充电接口。[0012]本发明的进一步改进在于：所述控制模块通过5G网络与所述服务器通信连接。[0013]本发明提供