一种盲人路口通行引导系统、装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108417025A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810196865.8(22)申请日2018.03.10(71)申请人张定宇地址321100浙江省金华市兰溪市兰江街道溪西三号区张山村二幢二单元502室(72)发明人张定宇(51)Int.Cl.G08G1/005(2006.01)G08G1/095(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种盲人路口通行引导系统、装置及其工作方法(57)摘要本发明提供了一种盲人路口通行引导系统、装置及其工作方法，该引导系统包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，包含振动电机的圆弧形运动单元，复位开关、第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述第一无线单元和第二无线单元相互通信。本发明通过将检测装置安装在红绿灯上接收红绿灯信息，通过检测装置和引导装置通信，指引盲人安全通过路口。CN108417025ACN108417025A权利要求书1/2页1.一种盲人路口通行引导系统，其特征在于，包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述角度输入单元用于设置斑马线相对于地磁北的线角度；所述信号灯信息接收单元用于接收红绿灯信息；所述第一中央处理单元用于控制所述角度输入单元、信号灯信息接收单元和第一无线通信单元工作；所述第一无线通信单元用于和所述引导装置通信，将所述线角度和所述红绿灯信息发送至所述引导装置；所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，包含振动电机的圆弧形运动单元，复位开关、第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收所述线角度和所述红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制所述圆弧形运动单元运动，所述圆弧形运动单元的运动角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差；所述复位开关用于将所述圆弧形运动单元复位至所述方向指示标记处。2.如权利要求1所述的一种盲人路口通行引导系统，其特征在于，当所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差大于10°时，控制所述圆弧形运动单元圆周运动和控制所述振动电机振动运动。3.如权利要求2所述的一种盲人路口通行引导系统，其特征在于，所述引导装置还包括信号强度检测单元，用于检测所述第一无线通信单元反馈的无线信号强度，并接收初始状态时所述无线信号强度较大的一侧红绿灯中设置的所述线角度。4.如权利要求3所述的一种盲人路口通行引导系统，其特征在于，所述检测装置内设置有马路宽度信息；所述引导装置包括速度设置单元；所述速度设置单元用于设置盲人行走速度；所述红绿灯信息包括绿灯指示信息，绿灯剩余时间信息；当盲人行走到路口时且所述绿灯剩余时间大于以所述盲人行走速度通过所述路口所需时间时，所述引导装置控制所述圆弧形运动单元运动。5.如权利要求4所述的一种盲人路口通行引导系统，其特征在于，所述引导装置还包括高亮单元，所述高亮单元用于提醒行人或者车辆盲人正在路口通行。6.如权利要求5所述的一种盲人路口通行引导系统，其特征在于，所述检测装置还包括监测单元，所述监测单元用于监测第二无线通信单元发出的无线信号，当监测到第二无线通信单元发出的无线信号时，所述检测装置由休眠状态转化为工作状态。7.一种盲人路口通行引导装置，适用于如权利要求1-6任一项所述的盲人路口通行引导系统，其特征在于，所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，包含振动电机的圆弧形运动单元，复位开关、第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与第一无线通信单元通信，接收线角度和红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制所述圆弧形运动单元运动，所述圆弧形运动单元的运动角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差；所述复位开关用于将所述圆弧形运动单元复位至所述方向指示标记处。2CN108417025A权利要求书2/2页8.如权利要求7所述