一种盲人引导车及其引导方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107397659A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710630225.9(22)申请日2017.07.28(71)申请人梁慰爱地址530022广西壮族自治区南宁市青秀区天桃路33号4栋1单元701号(72)发明人梁慰爱(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人林鹏(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01C21/00(2006.01)B62B3/00(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种盲人引导车及其引导方法(57)摘要本发明涉及一种盲人引导车及其引导方法，包括手推车和电子引导装置，所述手推车上设有用于选择目的地的导航手柄，所述电子引导装置包括蓄电池、控制器、存储装置、定位导航仪、语音提示装置、测距装置和路面平整度检测装置，均固定于所述手推车上，所述蓄电池电连接所述控制器，所述控制器分别电连接所述导航手柄、存储装置、定位导航仪、语音提示装置、测距装置和路面平整度检测装置；本发明将盲人的导航目的地分为一级目的地和二级目的地，二级目的地包含在一级目的地内，盲人通过摇晃连接控制器的导航手柄先选择一级目的地，再选择二级目的地，得到最终目的地，方便快捷，操作简单。CN107397659ACN107397659A权利要求书1/2页1.一种盲人引导车，包括手推车和固定于所述手推车上的电子引导装置,所述手推车设有推柄，所述电子引导装置包括蓄电池、控制器、定位导航仪、测距装置，所述测距装置设有不少于三个，并分别固定于所述手推车的前外壁、左外壁和右外壁的下部，其特征在于：所述推柄上设有球形的导航手柄安装槽，所述导航手柄安装槽中安装有用于选择目的地的导航手柄，所述导航手柄设有球形的摇动球，所述摇动球直径小于所述导航手柄安装槽的直径，所述摇动球上固定安装有用于感应导航手柄摇动的压力传感器，所述导航手柄电连接所述控制器，所述电子引导装置还包括存储装置、语音提示装置和路面平整度检测装置，所述路面平整度检测装置固定于所述手推车的前外壁，所述蓄电池电连接所述控制器，所述控制器分别电连接所述存储装置、定位导航仪、语音提示装置、测距装置和路面平整度检测装置。2.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车前部设有防撞海绵。3.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车底部设有一个有防水功能的防水盒，所述控制器和存储装置均置于所述防水盒内。4.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车上还设有用于安装遮阳伞的遮阳伞安装杆。5.根据权利要求1所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述电子引导装置还包括时钟模块，所述时钟模块电连接所述控制器。6.根据权利要求2所述的一种盲人引导车，其特征在于：所述手推车的前方还设有闪烁灯。7.一种如权利要求1-6任一项所述盲人引导车的引导方法，其特征在于，包括如下步骤：1)预先在所述存储装置中存入若干目的地信息，所述目的地分为一级目的地和二级目的地，二级目的地在所述一级目的地范围内；2)盲人摇动所述左导航手柄，则所述控制器从所述存储装置提取预存的一级目的地信息，并通过所述语音提示装置依次报出，盲人听到需要选择的一级目的地，则停止摇动所述左导航手柄，此时选中一级目的地；3)盲人摇动所述右导航手柄，则所述控制器从所述存储装置提取预存的二级目的地信息，此时提取的二级目的地为在选中的一级目的地范围内，并通过所述语音提示装置依次报出，盲人听到需要选择的二级目的地，则停止摇动所述右导航手柄，此时选中二级目的地，即最终目的地；4)所述控制器根据选中的最终目的地，向所述定位导航仪发送前往最终目的地指令；5)所述定位导航仪接收到所述控制器的指令后开始工作，定位目前位置并规划前往路线，同时发出语音提示；6)盲人根据所述定位导航仪的提示推着手推车前往最终目的地，所述测距装置和路面平整度检测装置开始工作，实时检测障碍物距离和路面情况，并将检测到的情况发送给所述控制器，所述控制器将接收到的情况传输到所述语音提示装置，所述语音提示装置发出语音提示，盲人根据所述语音提示装置发出的提示音判断路况。7)到达最终目的地，所述语音提示装置发出的到达提示音，同时所述存储装置将此次2CN107397659A权利要求书2/2页行走路线信息存储，导航结束。3CN107397659A说明书1/4页一种盲人引导车及其引导方法技术领域[0001]本发明涉及一种盲人导航装置，尤其涉及一种盲人引导车及其引导方法。背景技术[0002]盲人由于受视力障碍的原因，其出行很不方便，例如无法辨别方向、无法获知自己所在空间位置等等，目前虽说有很多