一种管道内自调整驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107491139A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710559014.0(22)申请日2017.07.11(71)申请人中石化石油工程技术服务有限公司地址100101北京市朝阳区北辰西路8号北辰世界中心A座703申请人中石化胜利石油工程有限公司中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院(72)发明人孙永泰李明朝田凯傅忠尧尹慧敏王宏安张士华高慧(74)专利代理机构东营双桥专利代理有限责任公司37107代理人侯华颂李勇(51)Int.Cl.G05G5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种管道内自调整驱动装置(57)摘要本发明涉及一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其中：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。本发明的装置具有结构紧凑、姿态自调整、便于安装、组成部件可调等特点，能够有效避免管线内检测时的卡堵现象，保障作业的安全。CN107491139ACN107491139A权利要求书1/1页1.一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其特征是：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。2.根据权利要求1所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述电驱动器外部被驱动器密封体密封后固定在轴套的盲孔内，其输出端通过连接件与旋转丝柱固连。3.根据权利要求2所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述丝筒与支撑臂连接端设内凸沿，与之对应的旋转丝柱端也设有内凸沿，并在连接件与内凸沿之间设有挡圈。4.根据权利要求3所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：丝筒的内凸沿呈正多面孔，正多面孔内插接配合有固轴；所述固轴从轴套的盲孔开口端插入并在开口端与轴套固定连接，固轴的插入端设有与丝筒内正多面孔轴向移动配合的正多面体行程段，且该行程段与轴套上的开口槽相对应。5.根据权利要求1-4任一所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述轴套为前轴和后轴两部分对接组成的整体结构，所述的多级皮碗分别通过轴套上的法兰、夹板和螺栓与轴向固定。6.根据权利要求5所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述的开口槽与支撑臂搭载处设置外凸垫环，垫环与支撑臂搭载面呈弧形。7.根据权利要求5所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述轴套壁上的开口槽呈锥形，支撑臂的外形与之对应，且支撑臂的搭载端界面呈弧形。8.根据权利要求7所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：在支撑臂的搭载端外表面均布设置数个狐面凸头。2CN107491139A说明书1/3页一种管道内自调整驱动装置技术领域[0001]本发明涉及管道检测装置领域的一种管道内自调整驱动装置。背景技术[0002]管道特别是油气输送管线以其经济、高效等特点得到广泛的应用，管线在敷设完成和使用一段时间后会出现缺陷而影响使用安全，因此需进行定期检测。管道的无损检测通常由驱动单元、检测单元、控制与储存单元、动力单元及里程测量单元等组成，根据不同管径的空间要求，将上述功能单元分布在两节或多节机械壳体上，通过连接器连接成一体；检测时，在管内输送介质的压差驱动下，由驱动装置带动检测设备在管内移动并记录检测到的缺陷信息。由于油气输送管道工况复杂，可能存在弯管、变形及内部障碍等情况，现在的检测器上的驱动装置均无姿态自调整功能，在检测过程中多次出现检测器被卡堵到管道内而无法取出情况，造成检测器报废甚至管道无法应用或报废，特别是海底管道检测时，一旦卡堵会造成巨大的经济损失。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种能够带动检测器对管道进行全面检测，在运行遇阻后可自动调整姿态，能够有效避免卡堵风险，大大提高检测安全性的管道内自调整驱动装置（简称驱动装置）。[0004]本发明的技术方案包括：一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其中：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴