管道内自爬行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110657315A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910773703.0(22)申请日2019.08.21(71)申请人中国石油天然气股份有限公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦(72)发明人王维斌朱子东王洪志党娜(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人贾敏(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称管道内自爬行装置(57)摘要本公开关于一种管道内自爬行装置，属于管道检修技术领域。该装置通过在运动单元的顶壁上分别设置转动件和套筒，转动件的端部设置可转动的辅助轮，套筒的端部通过推杆和弹性件连接在转动件上，使得推杆的端部可伸缩地连接在套筒内。弹性件在套筒内保持拉伸的状态，产生的弹力通过推杆间接传递给转动件，使转动件的端部有向远离运动单元的方向旋转的趋势。在将该装置应用于管道内部时，在管壁上出现诸如凹陷或凸起等较大缺陷的位置，该辅助轮能够始终贴合管道的上壁，从而使管道的上壁通过辅助单元支撑运动单元，进而使运动单元在重心偏移的情况下也不会翻车。CN110657315ACN110657315A权利要求书1/2页1.一种管道内自爬行装置，其特征在于，所述管道内自爬行装置包括：运动单元(1)和多个辅助单元(2)，所述运动单元(1)包括主动单元(11)和从动单元(12)；所述主动单元(11)和所述从动单元(12)连接，所述主动单元(11)用于拖动所述从动单元(12)在管道内移动；所述主动单元(11)和所述从动单元(12)的顶端分别安装有至少一个辅助单元(2)；每个所述辅助单元(2)包括：转动件(21)、辅助轮(22)、推杆(23)、套筒(24)和弹性件(25)；所述转动件(21)的第一端可转动地连接在所述运动单元(1)的顶壁上，所述辅助轮(22)可转动地连接在所述转动件(21)的第二端；所述套筒(24)的底端可转动地连接在所述运动单元(1)的顶壁上；所述推杆(23)的第一端连接所述转动件(21)，所述推杆(23)的第二端穿过所述套筒(24)的顶壁上的通孔伸入所述套筒(24)的内腔中；所述弹性件(25)套装在所述推杆(23)上，所述弹性件(25)的两端分别与所述推杆(23)的第二端以及所述套筒(24)的顶壁连接。2.根据权利要求1所述的管道内自爬行装置，其特征在于，所述推杆(23)的第二端上设有限位环(26)，所述弹性件(25)的一端连接在所述限位环(26)上。3.根据权利要求1所述的管道内自爬行装置，其特征在于，每个所述辅助单元(2)还包括：连接块(27)；所述连接块(27)的底部连接在所述运动单元(1)的顶壁上；所述连接块(27)上设有第一通孔，所述转动件(21)的第一端上设有与所述第一通孔适配的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔通过第一转轴(38)连接。4.根据权利要求1所述的管道内自爬行装置，其特征在于，所述主动单元(11)包括：第一壳体(111)、电源模块(112)、控制模块(113)、电机(114)和第一轮组(115)；所述电机(114)、所述电源模块(112)和所述控制模块(113)均位于所述第一壳体(111)的内腔中，所述第一轮组(115)连接于所述第一壳体(111)的底部；所述电源模块(112)和所述控制模块(113)、所述电机(114)分别电性耦接，所述控制模块(113)用于控制所述电机(114)转动，所述电机(114)用于带动所述第一轮组(115)转动。5.根据权利要求4所述的管道内自爬行装置，其特征在于，所述主动单元(11)还包括：防撞头(116)；所述防撞头(116)可拆卸地连接在所述第一壳体(111)的第一端面；所述防撞头(116)由半球形段(1161)和圆柱段(1162)组成，所述圆柱段(162)的第一端面与所述第一壳体(111)的第一端面连接，所述圆柱段(1162)的第二端面与所述半球形段(1161)连接。6.根据权利要求4所述的管道内自爬行装置，其特征在于，所述主动单元(11)还包括：第一安装盘(117)；所述第一安装盘(117)的截面为矩形，可拆卸地连接在所述第一壳体(111)的第二端面，用于连接所述从动单元(12)。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电源模块(112)包括：电池(1121)；所述主动单元(11)还包括：充电接口(118)和电量显示屏(119)；2CN110657315A权利要求书2/2页所述电池(1121)分别与所述充电接口(118)、所述电量显示屏(119)电性耦接；所述电池(112