一种便携式无人机的机翼连接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600406A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710988884.X(22)申请日2017.10.22(71)申请人天津飞眼无人机科技有限公司地址300450天津市滨海高新区滨海科技园高新七路111号35-601(72)发明人郭少青严赫许金鹏张海鑫黄俊宇(51)Int.Cl.B64C27/48(2006.01)B64C27/14(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种便携式无人机的机翼连接装置(57)摘要一种便携式无人机的机翼连接装置，其特征在于，包括Ｕ形夹（1）、桨叶组件（2）和驱动杆（3），其中，驱动杆的第一端沿轴向设置有用于嵌入电动机轴的盲孔，第二端为圆柱；Ｕ形夹（1）包括设置在横梁中央用于插入驱动杆的圆柱的贯通孔和两个在横梁两端设置并延同一方向延伸的两个侧部链接件，每个链接件自由端具有椭圆形管道的环形件；桨叶组件（2）包括一个圆柱形毂、两个连接轭和两个桨叶，其中圆柱形毂的两端沿轴向设置有两个连接柱，沿圆柱形毂的径向设置有用于插入驱动杆的圆柱的贯通孔；连接轭包括连接板，在连接板的第一面设置有用于固定桨叶固定夹，连接板的第二面设置有用于紧密嵌入到环形件的椭圆形管道的椭圆柱。本发明提供的携式无人机的机翼连接装置拆卸方便，组装容易。CN107600406ACN107600406A权利要求书1/1页1.一种便携式无人机的机翼连接装置，其特征在于，包括Ｕ形夹（1）、桨叶组件（2）和驱动杆（3），其中，驱动杆的第一端沿轴向设置有用于嵌入电动机轴的盲孔，第二端为圆柱；Ｕ形夹（1）包括设置在横梁中央用于插入驱动杆的圆柱的贯通孔和两个在横梁两端设置并延同一方向延伸的两个侧部链接件，每个链接件自由端具有椭圆形管道的环形件；桨叶组件（2）包括一个圆柱形毂、两个连接轭和两个桨叶，其中圆柱形毂的两端沿轴向设置有两个连接柱，沿圆柱形毂的径向设置有用于插入驱动杆的圆柱的贯通孔；连接轭包括连接板，在连接板的第一面设置有用于固定桨叶固定夹，连接板的第二面设置有用于紧密嵌入到环形件的椭圆形管道的椭圆柱。2.根据权利要求1所述的便携式无人机的机翼连接装置，其特征在于，还包括轴套（4），所述轴套（4）用于将Ｕ形夹（1）紧固于驱动杆（3）上。3.根据权利要求2所述的便携式无人机的机翼连接装置，其特征在于，电动机包括外壳、置于外壳内的定子和转子，所述定子上设置驱动绕组线圈（U1、V1和W1）、控制绕组线圈（U2、V2和W2）和能量回收绕组线圈（U3、V3和W3），驱动绕组线圈（U1、V1和W1）和控制绕组线圈（U2、V2和W2）为电动机绕组线圈，它们的每一项分别同槽设置，驱动绕组线圈（U1、V1和W1）和能量回收绕组线圈（U3、V3和W3）分别交错设置。2CN107600406A说明书1/4页一种便携式无人机的机翼连接装置技术领域[0001]本发明涉及一种便携式无人机的机翼连接装置，属于航空器技术领域。背景技术[0002]现有技术中，中国专利申请公开说明书CN1827474A提供了一种使桨叶片固定到旋翼飞行器轴毂上的结构锁定的设备，但是这设备结构复杂，拆卸不方便，组装不容易。发明内容[0003]为克服现有技术中存在的缺点，本发明的发明目的提供一种便携式无人机的机翼连接装置，其拆卸方便，组装容易。[0004]为实现所述发明目的，本发明提供一种便携式无人机的机翼连接装置，其特征在于，包括Ｕ形夹1、桨叶组件2和驱动杆3，其中，驱动杆的第一端沿轴向设置有用于嵌入电动机轴的盲孔，第二端为圆柱；Ｕ形夹1包括设置在横梁中央用于插入驱动杆的圆柱的贯通孔和两个在横梁两端设置并延同一方向延伸的两个侧部链接件，每个链接件自由端具有椭圆形管道的环形件；桨叶组件2包括一个圆柱形毂、两个连接轭和两个桨叶，其中圆柱形毂的两端沿轴向设置有两个连接柱，沿圆柱形毂的径向设置有用于插入驱动杆的圆柱的贯通孔；连接轭包括连接板，在连接板的第一面设置有用于固定桨叶固定夹，连接板的第二面设置有用于紧密嵌入到环形件的椭圆形管道的椭圆柱。[0005]优选地，便携式无人机的机翼连接装置还包括轴套4，所述轴套4用于将Ｕ形夹1紧固于驱动杆3上。[0006]优选地，电动机包括外壳、置于外壳内的定子和转子，所述定子上设置驱动绕组线圈U1、V1和W1、控制绕组线圈U2、V2和W2和能量回收绕组线圈U3、V3和W3，驱动绕组线圈U1、V1和W1和控制绕组线圈U2、V2和W2为电动机绕组线圈，它们的每一项分别同槽设置，驱动绕组线圈U1、V1和W1和能量回收绕组线圈U3、V3和W3分别交错设置。[0007]与现有技术相比，本发明提供的便携式无人机的机翼连接装