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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107685848A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201710697017.0(22)申请日2017.08.15(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人叶尚军曾丽芳孙星国立强杨涛杨玉亮娄斌(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人张法高傅朝栋(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)B64C3/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种无人机机翼折叠装置(57)摘要本发明公开了一种无人机机翼折叠装置,包括电机、从动齿轮、主动齿轮、上翼转轴、下翼转轴、固定夹板、机翼、电机固定插销。该装置采用齿轮传动机构,由电机带动齿轮转动,通过传动机构使机翼发生转动,实现机翼展开与折叠,并满足展开时间、展开角度和展开运动规律等要求。该折叠装置,结构简单、紧凑,能量转化效率高。在执行无人机集群远程投放任务时,不仅能够大大节约存储空间,能在母机有限的运载空间里装载更多无人机,而且通过合理的控制,使得无人机高密度抛撒可靠性提高;同时,该装置使得无人机展开以后能够进行变后掠角飞行,增强了其各个飞行速度下的稳定性与灵活性。CN107685848ACN107685848A权利要求书1/1页1.一种无人机机翼折叠装置,其特征在于,包括两侧机翼(7)和错位凹槽机构,所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体,上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋槽面相接触,两者在相对旋转过程中上旋体能够相对下旋体向上抬升;两侧的机翼(7)各自通过固定夹板(6)分别固接于上旋体、下旋体上,下翼转轴(5)为空心柱体结构,下旋体通过下翼转轴(5)与第二从动齿轮(9)固接,上翼转轴(4)同轴嵌套并贯穿下翼转轴(5)和第二从动齿轮(9),且两条轴之间能够相对转动;上旋体通过上翼转轴(4)与第一从动齿轮(2)中心固接;第一从动齿轮(2)、第二从动齿轮(9)分别与第一主动齿轮(3)、第二主动齿轮(10)啮合传动,第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(10)各自由一个电机(1)驱动旋转。2.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,所述的固定夹板(6)与机翼(7)间通过至少两对固定插销相连。3.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,装置中配合传动的齿轮厚度必须大于两侧机翼开合过程中的最大高度差,以保证齿轮间的稳定啮合。4.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,所述的电机(1)通过电机固定插销(8)固定于无人机机体上。5.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,上翼转轴(4)和下翼转轴(5)之间具有环形缝隙,且环形缝隙中填充有润滑油。6.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,两侧机翼(7)在展开状态时,上旋体和下旋体在纵向上的距离最小,两侧机翼(7)处于同一平面上;两侧机翼(7)在收缩过程中,上旋体和下旋体在纵向上的距离变大;两侧机翼(7)旋至完全收缩状态时,上旋体和下旋体距离需满足使两侧机翼(7)上下层叠不会互相干涉。7.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,主动齿轮与从动齿轮的半径比为1:4。8.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,上翼转轴(4)横截面为六边形,以利于与齿轮的传力。9.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,从动齿轮(2)采用镂空结构。2CN107685848A说明书1/3页一种无人机机翼折叠装置技术领域[0001]本发明涉及飞行器领域,特指一种无人机机翼折叠装置。背景技术[0002]无人机在现代战争中的作用越来越重要。但中小型无人机载重能力有限,速度和航程受到限制,往往无法执行远距离任务。为了有效发挥小型无人机的特点,可利用导弹或者大型运输机等远程投放小型折叠翼无人机,一方面弥补小型无人机航程航时不足的劣势,另一方面利用导弹或者运输机的突防能力将无人机集群有效运输到敌方区域,大大减小被发现击落概率。[0003]机翼折叠装置是折叠翼无人机的关键技术之一,其结构与可靠性决定了无人机任务执行的成败。同时,随着高亚音速无人机的提出,变后掠角折叠翼对折叠装置提出了更高的要求——结构简洁且可智能控制。如申请号为201410303976.6的发明专利公开的折叠翼无人机,携带和弹射时呈收缩状态且在飞行时机翼呈展开状,提供了一种结构简单紧凑、操作简便的折叠机构,但采用的动力来源于扭簧弹力,飞行期间不可控制。如申请号为201610137072.X的发明专利公开了一种可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼后掠角的无人机,动力来源为弹簧驱动滑槽导柱进行折叠展开,结构稳定性不高,且无法满足展开时间、展开角度和展开运