一种无人机机载光电吊舱升降系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112361192A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011338484.2F16M11/04(2006.01)(22)申请日2020.11.25F16M11/18(2006.01)B64D47/08(2006.01)(71)申请人陕西省天然气股份有限公司地址710016陕西省西安市经开区A1区开元路2号申请人西安爱生无人机技术有限公司(72)发明人任海波李德庚任哲周明安斌汪强张鑫张少江郭志永王实恩兰小鹏宋宜凡王国飞李大健吴建军樊立明(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人王少文(51)Int.Cl.F16M13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人机机载光电吊舱升降系统(57)摘要本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。CN112361192ACN112361192A权利要求书1/2页1.一种无人机机载光电吊舱升降系统，包括支撑架，所述支撑架包括上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和下支撑板(2)之间通过支柱(3)连接，其特征在于：还包括两个丝杠(4)、两个光轴(5)、四个从动链轮(6)、主动链轮(7)、电机(10)、上限位开关(11)、下限位开关(12)、控制单元(13)以及光电吊舱安装板(14)；所述光电吊舱安装板(14)上设置有两个螺母(15)和两个导向圈(16)；所述两个丝杠(4)分别穿过光电吊舱安装板(14)上的两个螺母(15)，并与螺母(15)形成丝杠螺母机构；所述两个光轴(5)分别穿过光电吊舱安装板(14)上的两个导向圈(16)，并与导向圈(16)过渡配合；所述两个丝杠(4)和两个光轴(5)上端分别穿过上支撑板(1)，并与上支撑板(1)可旋转连接，且端部均套装有从动链轮(6)，其下端与下支撑板(2)可旋转连接；所述电机(10)设置在支撑架上，其输出轴联结所述主动链轮(7)；所述主动链轮(7)通过链条(9)将动力传递至四个从动链轮(6)；所述上限位开关(11)设置在上支撑板(1)上，用于对光电吊舱安装板(14)的上极限位置进行限定；所述下限位开关(12)设置在下支撑板(2)上，用于对光电吊舱安装板(14)的下极限位置进行限定；所述控制单元(13)设置在支撑架上，用于接收上限位开关(11)和下限位开关(12)的信号，并控制电机(10)工作。2.根据权利要求1所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述上限位开关(11)和下限位开关(12)均为微动开关；所述上限位开关(11)通过开关支架(17)安装在上支撑板(1)底面；所述下限位开关(12)通过开关支架(17)安装在下支撑板(2)顶面；所述光电吊舱安装板(14)的上方和下方分别设置有上限位片(18)和下限位片(19)；所述上限位片(18)与上限位开关(11)的弹片对应；所述下限位片(19)与下限位开关(12)的弹片对应。3.根据权利要求2所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述两个丝杠(4)和两个光轴(5)分别呈对角布置；所述丝杠(4)和光轴(5)通过法兰轴承(20)分别与上支撑板(1)、下支撑板(2)连接。4.根据权利要求3所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述丝杠(4)和光轴(5)与法兰轴承(20)连接处设置有止动垫片(21)，用于防止丝杠(4)和光轴(5)上下窜动。5.根据权利要求4所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述支撑架底部设置有减振垫(22)。6.根据权利要求1至5任一所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述上支撑板(1)上设置有张紧链轮(8)，用于调节链条(9)的张紧度。7.根据权利要求6所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：所述支柱(3)上下两端分别通过支柱底座(23)与上支撑板(1)和下支撑板(2)固定连接。8.根据权利要求7所述的无人机机载光电吊舱升降系统，其特征在于：2CN112361192A权利要求书2/2页所述上支撑板(1)和下支撑板(2)均为碳纤维材质。9