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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108204810A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201611167242.5(22)申请日2016.12.16(71)申请人乐视汽车(北京)有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人杨柳(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人罗攀肖冰滨(51)Int.Cl.G01C21/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统(57)摘要本发明提供一种导航数据共享方法、车载装置、移动终端、移动终端导航系统。本发明提供一种车载装置执行的导航数据共享方法,该方法包括:收集从汽车陀螺仪所获取的汽车陀螺仪数据;以及发送该汽车陀螺仪数据到移动终端。此外,本发明提供一种移动终端执行的导航数据共享方法,该方法包括:从车载装置接收汽车陀螺仪数据;以及根据该汽车陀螺仪数据,进行移动终端导航。本发明能提高移动终端在汽车行驶时的导航表现,并减少因导航错误所带来的交通意外。CN108204810ACN108204810A权利要求书1/1页1.一种车载装置执行的导航数据共享方法,其特征在于,该方法包括:收集从汽车陀螺仪所获取的汽车陀螺仪数据;以及发送该汽车陀螺仪数据到移动终端。2.根据权利要求1所述的导航数据共享方法,其特征在于,所述发送汽车陀螺仪数据到移动终端的步骤包括:通过蓝牙、通用串行总线(USB)、无线宽带(WI-FI)或近距离无线通信技术(NFC),发送该汽车陀螺仪数据到该移动终端。3.一种移动终端执行的导航数据共享方法,其特征在于,该方法包括:从车载装置接收汽车陀螺仪数据;以及根据该汽车陀螺仪数据,进行移动终端导航。4.根据权利要求3所述的导航数据共享方法,其特征在于,在从车载装置接收汽车陀螺仪数据之前,该方法还包括:判断该移动终端所接收的全球卫星导航系统信号的强度是否低于设定的阈值;以及当该全球卫星导航系统信号的强度低于该阈值时,发送请求至所述车载装置,以请求汽车陀螺仪数据。5.根据权利要求3所述的导航数据共享方法,其特征在于,在进行移动终端导航之前,该方法还包括:判断该移动终端所接收的全球卫星导航系统信号的强度是否低于设定的阈值;以及当该全球卫星导航系统信号的强度低于该阈值时,根据该汽车陀螺仪数据,进行该移动终端导航。6.一种车载装置,其特征在于,该装置包括:数据收集器,用于收集从汽车陀螺仪所获取的汽车陀螺仪数据;以及数据发送器,用于发送该汽车陀螺仪数据到移动终端。7.一种移动终端,其特征在于,该移动终端包括:数据接收器,用于从车载装置接收汽车陀螺仪数据;以及导航模块,用于根据该汽车陀螺仪数据,进行移动终端导航。8.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,该移动终端还包括:信号强度判断器,用于执行以下的步骤:判断所接收的全球卫星导航系统信号的强度是否低于设定的阈值;以及当该全球卫星导航系统信号的强度低于该阈值时,发送请求至所述车载装置,以请求汽车陀螺仪数据。9.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,该移动终端还包括:信号强度判断器,用于执行以下的步骤:判断所接收的全球卫星导航系统信号的强度是否低于设定的阈值;以及当该全球卫星导航系统信号的强度低于该阈值时,发送请求至所述导航模块,以根据该汽车陀螺仪数据,进行该移动终端导航。10.一种移动终端导航系统,其特征在于,该系统包括:根据权利要求6所述的车载装置;以及根据权利要求7-9中任一项权利要求所述的移动终端。2CN108204810A说明书1/4页导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统技术领域[0001]本发明涉及移动终端导航,具体地,涉及导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统。背景技术[0002]随着全球卫星导航系统的快速发展,手机导航已广泛为驾驶者所使用。通过手机的导航功能,可把驾驶者从所在地带到目的地之外,并能够在所在地和目的地之间选择最佳行车路线,以及在行驶过程中提供相应的提示。手机导航通过全球卫星导航系统模块、导航软件相互分工,配合完成。其中,全球卫星导航系统模块完成对全球卫星导航系统卫星的搜索跟踪和定位速度等数据采集工作。导航软件地图功能将全球卫星导航系统模块得到位置信息,不停地刷新电子地图,从而使汽车在地图上的位置不停地运动变化。导航软件路径引导计算功能,根据驾驶者的需要,规划出一条到达目的地的行走路线,然后引导驾驶者向目的地行走。[0003]但是,当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近,在没有全球卫星导航系统信号或其信号微弱时,导航效果便大受影响。为了解决上述问题,可以通过内置在手机中的陀螺仪来测量汽车的偏航