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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107773394A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610719615.9(22)申请日2016.08.24(71)申请人南京乐朋电子科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦01栋4层(72)发明人娄保东(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称智能光波播音导盲仪(57)摘要本发明一种适用于智能光波播音导盲仪,由开关(1)、GPS模块(2)、摄像头(3)、激光发射器(4)、语音模块(5)、针屏(6)构成。打开开关(1)后,语音输入目的地语音模块(5)处理后,GPS模块(2)进行定位和规划路线,同时摄像头(3)和激光发射器(4)开始对环境进行扫描。在针屏(6)上产生可触摸的3D立体环境。并通过语音模块(5)实时向盲人进行播音提示,两种不同形式的提示避免盲人撞到障碍物。这种导盲仪对盲人周围环境勘测更加准确,功能更加模块化,智能化,便于为盲人服务和指引。CN107773394ACN107773394A权利要求书1/1页1.一种智能光波播音导盲仪,包括:开关(1)、GPS模块(2)、摄像头(3)、激光发射器(4)、语音模块(5)、针屏(6),其特征是:所述光波检测播音导航功能;所述3D可触摸环境功能。2.根据权利要求1所述的光波检测播音导航功能,其特征是:所述激光发射器(4)进行障碍物测距,通过语音模块(5)进行播音提示。3.根据权利要求1所述的3D可触摸环境功能,其特征是:所述摄像头扫描环境后,按照比例在针屏(6)形成相应的地势,能够给盲人展现可触摸的3D环境。2CN107773394A说明书1/2页智能光波播音导盲仪技术领域[0001]本发明是涉及一种导盲仪,具体地说是涉及一种GPS、光波测距、针屏技术的智能光波播音导盲仪。背景技术[0002]为了帮助盲人安全行走,相关人员一直在对导盲仪进行研究,已经研制出的电子导盲仪大体上可以分为四类:超声波导盲仪、移动式机器人、穿戴式导盲仪和导引式手杖。随着GPS技术的高速发展,GPS的运用从军事越来越民用化,GPS导航仪类型有很多。然些这些导航仪却仍不够智能化,不适合盲人的使用,且在小范围内只能靠摄像头来观察路面,得靠人自己观察,而不能直接由导航仪自主判断。盲人看不到外界的事物,只能靠导航仪的语音、触觉交互来获取信息,为此此导航仪应具有一定的智能化和便捷的操作方式(可以直接用语音控制),甚至能规划出最佳行走方案,而按钮可以用不同的纹路来表示不同的按钮。[0003]民用GPS导航精度误差仍大,在10米及左右便失去效应,为此可以光波测物来探测盲人周围环境,保护盲人安全,运用针屏技术为用户还原了一个可接触的世界,这种技术的运用,更加提高了导航的精确性。这在很大程度上改善了导盲仪的准确性和实用性,使用者不必再担心是否导盲错误,极大地提高了使用效率。还可以将导航仪的功能模块化,同时便捷运行,同时若加上语音控制,甚至只需一个开关按钮就行。这大大便捷了盲人的操作。发明内容[0004]本发明的目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种光波测障碍物并结合摄像头探测用户周围环境在针屏上形成3D可触摸环境,为用户规划具体行走方案,用语音交互的智能光波播音导盲仪。[0005]为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现:本发明由以下部分构成:开关(1)、GPS模块(2)、摄像头(3)、激光发射器(4)、语音模块(5)、针屏(6)。[0006]这种智能光波播音导盲仪的工作原理是:打开开关(1)后,语音输入目的地语音模块(5)处理后,GPS模块(2)进行定位和规划路线,同时摄像头(3),用于微小范围对用户周围环境的探测,针屏(6),主要用于产生可触摸的3D立体环境。利用摄像头(3)和针屏(6)相结合,摄像头(3)通过扫描周围的地形,然后按照比例在针屏(6)形成相应的地势,能够给盲人展现可触摸的周围环境。激光发射器(4),用于对盲人周围障碍物距离的测定,便于系统判定最佳行走方案。当盲人附近有障碍物时,针屏(6)上会显示障碍物的形状,并通过语音模块(5)实时向盲人进行播音提示,两种不同形式的提示避免盲人撞到障碍物。[0007]与现有技术相比,本发明的有益效果是:对盲人周围环境勘测更加准确,通过摄像头(3)和针屏(6)能够产生可触摸的3D立体环境,更加智能化。功能模块化,智能规划最佳路线,路线具体化、细致化、步骤化便于为盲人服务和指引。3CN107773394A说明书2/2页附图说明[0008]图1是本发明智能光波播音导盲仪的结构示意图图2是本发明智能光波播音导盲仪的工作流程图。具体实施方式[0009]下面结合附图与具体实施方