智能导盲仪.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115120475A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202110323537.1(22)申请日2021.03.26(71)申请人壹杲（深圳）智能设备有限公司地址518000广东省深圳市东湖街道东乐社区布心路1023号东乐花园乐群楼19C(72)发明人旷叁(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217专利代理师郭伟刚(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G10L15/22(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称智能导盲仪(57)摘要本发明涉及导盲技术领域，具体公开了一种智能导盲仪，包括内设有MCU处理器和电源模块的主机；由圈架和安装于圈架的摄像头、麦克风及扬声器构成的头戴设备；及与MCU处理器蓝牙连接的导盲杖，MCU处理器与后台服务器或云服务器通讯连接，并加载图像数据库；MCU处理器用于接收摄像头发送的图像信息并识别和判断图像类别，以控制导盲仪进入语音导航模式或事物识别模式；MCU处理器在检测到麦克风发出预定语音内容时控制导盲仪进入语音控制模式，以启停导盲仪或播放预定音频。上述智能导盲仪，通过导盲杖与头戴设备结合，采集导盲杖周围的图像以定位待导航位置，提高了导航准确性，具备多种功能，实现一机多用，降低用户导盲成本。CN115120475ACN115120475A权利要求书1/2页1.一种智能导盲仪，其特征在于，包括：主机，用于设置在衣物或配饰上，所述主机内设有用于数据运算和信号响应处理的MCU处理器，以及与所述MCU处理器电连接、用于导盲仪供电的电源模块；所述MCU处理器与后台服务器或云服务器通讯连接，并加载后台服务器或云服务器发送的图像数据库，所述图像数据库包括不同事物图像数据、不同场景图像数据、电子地图以及危险物品图像数据；头戴设备，包括用于佩戴在人体头部或颈部的圈架，安装在所述圈架上并分别通过连接线与所述MCU处理器电连接的用于图像采集的摄像头、用于语音信息采集的麦克风以及用于输出语音提示的扬声器；以及导盲杖，所述导盲杖与所述MCU处理器蓝牙连接，用于摄像头识别定位；所述MCU处理器用于接收所述摄像头发送的图像信息，并识别和判断图像信息类别，以控制所述导盲仪进入语音导航模式或事物识别模式；所述摄像头采集到导盲杖上预设位置的图像信息时，所述MCU处理器控制所述扬声器打开以进入语音导航模式，所述MCU处理器将摄像头实时采集的导盲杖周围的图像信息与电子地图及危险物品图像数据进行比对，并输出导向提示信息和危险提示信息；所述摄像头采集到预设的手势动作时，所述MCU处理器控制所述扬声器打开以进入事物识别模式；所述MCU处理器还在检测到所述麦克风发出预定的语音内容时控制所述导盲仪进入语音控制模式，以启停导盲仪或播放预定的音频内容。2.根据权利要求1所述的智能导盲仪，其特征在于，所述主机的外壳上设有与所述MCU处理器电连接的显示屏，用于显示机主个人信息和设备信息。3.根据权利要求2所述的智能导盲仪，其特征在于，所述圈架呈眼镜、头箍、头带或帽子状结构。4.根据权利要求3所述的智能导盲仪，其特征在于，所述圈架上还安装有与所述MCU处理器电连接的雷达探测头，所述导盲仪处于语音导航模式时，所述MCU处理器对所述摄像头发送的图像信息和所述雷达探测头发送的雷达信号数据进行拟合，以修正路况信息。5.根据权利要求4所述的智能导盲仪，其特征在于，所述导盲仪在语音导航模式下，当检测到移动物、预设危险图像、预设终点位置或预设行程时，所述扬声器对应输出预定的语音信号。6.根据权利要求5所述的智能导盲仪，其特征在于，所述事物识别模式包括在检测到第一手势图像时切换的本地场景识别子模式；在检测到第二手势图像时切换的在线场景识别子模式；以及在检测到第三手势图像时切换的物品识别子模式。7.根据权利要求6所述的智能导盲仪，其特征在于，所述麦克风在接收地点标注语音指令时向所述MCU处理器发送请求，并由所述MCU处理器将当前位置标记在电子地图中。8.根据权利要求7所述的智能导盲仪，其特征在于，所述MCU处理器还根据所述麦克风发送的导盲路线指令在电子地图中规划导航路径。9.根据权利要求8所述的智能导盲仪，其特征在于，所述圈架上还设置有用于控制导盲仪启停、模式切换以及音量语速调节的多个手控件。10.根据权利要求9所述的智能导盲仪，其特征在于，所述MCU处理器还与第三方APP进行交互认证，并在接收预定的手势、语音或按键指令时切换至远程控制模式，在导盲仪切换至远程控制模式时，第三方APP用户接收所述摄像头发送的图像信息并调用所述扬声器发2CN115120475A权利要求书2/2页送语音提示信息。3CN11512