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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110327191A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910644230.4(22)申请日2019.07.16(71)申请人湖北秉正讯腾科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园A3栋5层505室(72)发明人孙向明康慧丽(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人邹新华(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称基于GPS的新型智能避障导盲仪(57)摘要本发明公开一种基于GPS的新型智能避障导盲仪,包括GPS组件、杖体、浮动支脚和牵引绳,杖体具有开口、让位口以及连通开口和让位口的导向通道;浮动支脚可旋转地安装于让位口,且上端伸入导向通道内;牵引绳设于导向通道内,牵引绳的上端设有伸出开口的环部以供手指穿设,牵引绳的下端连接浮动支脚的上端,用于将浮动支脚的转动转换为环部的移动。本发明中,浮动支脚构成一杠杆,使得当浮动支脚的下端因遇到障碍物而爬高时,可带动浮动支脚的上端下移,从而通过牵引绳来联动环部下移,用户通过感知手指受到的下拉力,可及时获知对应方位处存在障碍物,便于及时调整行走路径以避开障碍物,具有感测灵敏、结构简单且操作方便的优点。CN110327191ACN110327191A权利要求书1/2页1.一种基于GPS的新型智能避障导盲仪,包括GPS组件,其特征在于,还包括:杖体,具有设于上端的开口、设于中部的让位口、以及连通所述开口和所述让位口的导向通道;浮动支脚,所述浮动支脚的中部可旋转地安装于所述让位口处,所述浮动支脚的上端伸入所述导向通道内;以及,牵引绳,设于所述导向通道内,所述牵引绳的上端设有环部,所述环部伸出所述开口,以供手指穿设,所述牵引绳的下端连接所述浮动支脚的上端,用于将所述浮动支脚的转动转换为所述环部的移动。2.如权利要求1所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述杖体具有用于对应人体移动时的前后向和左右向;所述浮动支脚设有三个,所述三个浮动支脚分设于所述杖体的左侧、右侧以及前侧。3.如权利要求1所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述杖体和/或所述浮动支脚的下端转动安装有滚珠。4.如权利要求1所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述基于GPS的新型智能避障导盲仪还包括滚动锁止结构,所述滚动锁止结构包括:安装支架,安装于所述杖体和/或所述浮动支脚的下端,所述安装支架包括横板以及分设于所述横板两侧且向下延伸的两个竖板;以及,辊轮,通过一转动轴转动安装于所述两个竖板之间;其中,所述两个竖板在靠近或者远离所述辊轮的方向上可伸缩设置,且具有靠近所述辊轮以增加二者之间的干涉量的锁止位置、以及远离所述辊轮的让位位置。5.如权利要求4所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述杖体和/或所述浮动支脚的下端对应所述滚动锁止结构处开设有槽口朝下的安装槽,所述安装槽的宽度自下至上呈渐窄设置;所述安装支架沿上下向可活动地套接在所述安装槽内,以通过调节二者之间的套接深度,驱动所述两个竖板在所述锁止位置和所述让位位置之间相切换。6.如权利要求1所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述浮动支脚沿横向延伸后朝下弯折设置,所述浮动支脚的横向段转动安装于所述让位口处。7.如权利要求1所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述基于GPS的新型智能避障导盲仪还包括坐板,所述坐板可折叠地安装于所述杖体,且位于所述让位口的上方,以具有板面朝上以支撑人体的展开状态、以及板面靠近所述杖体的侧壁的收起状态。8.如权利要求7所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述浮动支脚沿横向延伸后朝下弯折设置;所述坐板的下端对应所述浮动支脚的横向段处开设有限位槽,以在所述坐板处于所述展开状态时,所述限位槽与所述浮动支脚的横向段凹凸配合。9.如权利要求1所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述杖体具有用于对应人体移动时的前后向和左右向;所述杖体具有位于上端的操作部,所述操作部的上端开设有沿前后向延伸的指槽,所述指槽用于对应手指设置,所述指槽的中部开设有所述开口。10.如权利要求1所述的基于GPS的新型智能避障导盲仪,其特征在于,所述杖体具有用2CN110327191A权利要求书2/2页于对应人体移动时的前后向和左右向;所述基于GPS的新型智能避障导盲仪还包括TOF传感组件,所述TOF传感组件设于所述杖体,且所述TOF传感组件的测量面朝前设置。3CN110327191A说明书1/6页基于GPS的新型智能避障导盲仪技术领域[0001]本发明涉及导盲避障产品