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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826106A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711166047.5B62D5/04(2006.01)(22)申请日2017.11.21(71)申请人吉利汽车研究院(宁波)有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人侯立升(74)专利代理机构北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391代理人康正德薛峰(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/095(2012.01)B60W50/14(2012.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种车辆盲区探测安全控制方法和控制系统(57)摘要本发明提供了一种车辆盲区探测安全控制方法和控制系统,涉及车辆安全技术领域。本发明的一种车辆盲区探测安全控制方法,包括如下步骤:在检测到车辆与障碍物存在碰撞风险,且碰撞时间小于第一预设时间,发出第一报警信号;在有碰撞风险的一侧处具有转向意图时,发出第二报警信号;在碰撞时间小于第二预设时间的情况下,锁紧方向盘。本发明的控制系统包括检测装置、整车控制器、报警装置和电动助力转向系统。本发明在有碰撞风险时报警提示驾驶员具有碰撞风险;在具有碰撞风险的一侧具有转向意图时报警同时锁紧方向盘以保证车辆行驶的方向,不仅能够很好的提示驾驶员具有风险,而且主动锁紧方向盘,提高了驾驶的安全性,减少事故的发生。CN107826106ACN107826106A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区探测安全控制方法,包括如下步骤:在检测到车辆与障碍物存在碰撞风险,并且碰撞时间小于第一预设时间的情况下,发出第一报警信号;在检测到驾驶员在有碰撞风险的一侧处具有转向意图的情况下,发出第二报警信号;在检测到所述车辆与障碍物的碰撞时间小于第二预设时间的情况下,锁紧方向盘以保持所述车辆现有的行驶方向;其中,所述第一预设时间大于所述第二预设时间。2.根据权利要求1所述的车辆盲区探测安全控制方法,其特征在于,在发出第一报警信号前还包括如下步骤:存储所述第一预设时间和所述第二预设时间;监测所述车辆左侧盲区和右侧盲区的是否有障碍物;若存在所述障碍物,判断所述车辆与所述障碍物是否具有碰撞风险;实时计算所述车辆与所述障碍物的碰撞时间;比较所述碰撞时间与所述第一预设时间的大小。3.根据权利要求1所述的车辆盲区探测安全控制方法,其特征在于,在发出第二报警信号前还包括:检测驾驶员是否具有转向意图;判断所述转向意图的方向与具有碰撞风险的方向是否一致。4.根据权利要求2所述的车辆盲区探测安全控制方法,其特征在于,在锁紧方向盘之前还包括:比较所述碰撞时间与所述第二预设时间的大小。5.根据权利要求1所述的车辆盲区探测安全控制方法,其特征在于,检测驾驶员是否具备转向意图的具体过程为:检测是否开启转向灯,若开启则具有转向意图;或检测方向盘转动是否超过一预设角度,若超过所述预设角度则具有转向意图。6.一种车辆盲区探测安全控制系统,包括:检测装置,用于检测车辆周围的障碍物,获取所述障碍物的参数,根据所述参数计算是否具有碰撞风险,并计算碰撞时间,输出信号;整车控制器,用于接收所述检测装置输出的所述信号,根据所述信号以及驾驶员的转向意图发出控制指令;报警装置,用于根据所述整车控制器的所述控制指令进行报警,以提示驾驶员所述车辆周边具有碰撞风险和/或转向风险;及电动助力转向系统,用于接收所述整车控制器的所述控制指令以控制车辆方向盘,保持所述车辆现有的行驶方向;其中,所述整车控制器配置成,在所述检测装置计算具有碰撞风险,并且碰撞时间小于第一预设时间的情况下,发出第一控制指令,所述报警装置发出第一报警信号;在判断具有碰撞风险的一侧具有转向意图的情况下,发出第二控制指令,所述报警装置发出第二报警信号;当所述碰撞时间小于第二预设时间时,发出第三控制指令,所述电动助力转向系统锁紧方向盘以保持所述车辆现有的行驶方向。2CN107826106A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的车辆盲区探测安全控制系统,其特征在于,所述检测装置包括主雷达和辅助雷达,用于探测所述车辆左边盲区和右边盲区的障碍物的参数,并根据所述参数计算出所述车辆与所述障碍物的碰撞时间;可选地,所述主雷达与所述辅助雷达均为毫米波雷达。8.根据权利要求7所述的车辆盲区探测安全控制系统,其特征在于,所述整车控制器包括:存储单元,用于存储所述第一预设时间和所述第二预设时间;比较单元,用于将计算得到的所述碰撞时间与所述第一预设时间和所述第二预设时间比较;和控制单元,用于根据所述检测装置检测的所述信号以及所述比较单元比较的结果,发出控制指