车底盲区探测系统、车底盲区探测方法和车辆启动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107839620A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711167735.3(22)申请日2017.11.21(71)申请人驭势科技（北京）有限公司地址102400北京市房山区弘安路85号2号楼401室(72)发明人张志武杨磊(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰(51)Int.Cl.B60R11/04(2006.01)B60R16/023(2006.01)B60Q9/00(2006.01)A01M29/00(2011.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称车底盲区探测系统、车底盲区探测方法和车辆启动方法(57)摘要车底盲区探测系统、探测方法和车辆启动方法。车底盲区探测系统包括：传感模块，用于进行车底环境的探测；判断模块，判断车底是否存在生命体，以及在判断车底存在生命体的情况下，向车底生命体驱除模块发出驱除生命体的命令；车底生命体驱除模块，以生命体可感知的方式驱除生命体；其中所述传感模块中的一个或多个传感器是隐藏式传感器，隐藏式传感器在未进行车底探测时处于不可见状态，且能够响应于进行车底探测的命令而从车体伸出。本发明能够明显地避免不必要的伤亡；车底传感器的隐藏式设计，能够解决或减轻在应用过程中，由脏污附着在传感器表面进而影响性能的问题；以及解决车辆行进过程中，飞起的石子或沙粒撞击传感器造成损坏的问题。CN107839620ACN107839620A权利要求书1/2页1.一种车底盲区探测系统，包括：传感模块，包括一个或多个传感器，用于进行车底环境的探测；判断模块，基于传感模块的探测数据，判断车底是否存在生命体，以及在判断车底存在生命体的情况下，向车底生命体驱除模块发出驱除生命体的命令；车底生命体驱除模块，响应于来自判断模块的驱除生命体的命令，以生命体可感知的方式驱除生命体；其中所述传感模块中的一个或多个传感器是隐藏式传感器，隐藏式传感器在未进行车底探测时处于不可见状态，且能够响应于进行车底探测的命令而从车体伸出。2.根据权利要求1的车底盲区探测系统，其中，每次车底生命体驱除模块驱除操作之后，判断模块再次基于传感模块的最新的感测数据判断车底是否存在生命体，以及在判断车底存在生命体的情况下，向车底生命体驱除模块发出驱除生命体的命令，车底生命体驱除模块响应于接收到的命令进行驱除操作，以上过程重复直至判断模块判断车底不存在生命体或者达到预定次数。3.根据权利要求2的车底盲区探测系统，还包括：远程控制模块，配置为接收判断模块的判断结果，以及在经过车底生命体驱除模块预定次驱除之后判断模块仍判断车底存在生命体的情况下，向服务人员通知该情况以便服务人员对车辆进行远程控制。4.根据权利要求1的车底盲区探测系统，还包括可移动的遮挡板和升降机构，升降机构连接隐藏式传感器，其中在未收到车底探测开始命令的情况下，可移动遮挡板挡住处于车体内部的隐藏式传感器，使其不可见；在收到车底探测开始命令的情况下，可移动遮挡板移开，升降机构携带隐藏式传感器下降，以进行探测；在收到车底探测结束命令的情况下，升降机构携带隐藏式传感器上升，可移动遮挡板移回原位。5.根据权利要求4的车底盲区探测系统，所述遮挡板和升降结构是电动装置。6.根据权利要求1的车底盲区探测系统，所述传感模块包括激光雷达和摄像头，所述隐藏式传感器包括摄像头。7.根据权利要求6的车底盲区探测系统，所述摄像头包括2个180度广角摄像头或者3个120度视角以上的摄像头以实现360度视角全覆盖。8.一种车底盲区探测系统，包括：传感模块，包括一个或多个传感器，用于进行车底环境的探测；判断模块，基于传感模块的探测数据，判断车底是否存在障碍物，以及在判断车底存在障碍物的情况下，向车底障碍物驱除模块发出驱除障碍物的命令；车底障碍物驱除模块，响应于来自判断模块的驱除障碍物的命令，以驱除障碍物；其中所述传感模块中的一个或多个传感器是隐藏式传感器，隐藏式传感器在未进行车底探测时处于不可见状态，且能够响应于进行车底探测的命令而从车体伸出，其中，每次车底障碍物驱除模块驱除操作之后，判断模块再次基于传感模块的最新的感测数据判断车底是否存在障碍物，以及在判断车底存在障碍物的情况下，向车底障碍物2CN107839620A权利要求书2/2页驱除模块发出驱除障碍物的命令，车底障碍物驱除模块响应于接收到的命令进行驱除操作，以上过程重复直至判断模块判断车底不存在障碍物或者达到预定次数，所述车底盲区探测系统还包括：远程控制模块，配置为接收判断模块的判断结果，以及在经过车底障碍物体驱除模块预定次驱除之后判断模块仍判断车底存在障碍物的情况下，向服务人员通知该情况以便服务人员对车辆进行远程控制。