车载盲区探测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108973860A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810682260.X(22)申请日2018.06.27(71)申请人北斗星通（重庆）汽车电子有限公司地址401120重庆市渝北区回兴街道服装城大道83号1幢整幢(72)发明人刘征强(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司50125代理人宫兆斌(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称车载盲区探测系统(57)摘要本发明公开了一种车载盲区探测系统，包括四路鱼眼摄像头，用于实时监控汽车的前后左右四个方向的图像，得到初始四路鱼眼畸变图像；视频解码单元，用于将初始四路鱼眼畸变图像进行图像视频解码，得到解码后的四路鱼眼畸变图像；处理器单元，用于将解码后的四路鱼眼畸变图像进行处理并进行运算，得到整车位置图像并判断在一定距离内是否监测到事物，根据监测到的事物发出控制信号；报警单元，根据控制信号进行声光报警；显示单元，用于显示四路鱼眼摄像头实时监控的图像并在监控的图像中显示警示图标符号。本发明提供的一种车载盲区探测系统，可以减少轿车左右后视镜盲区，成本较低并且在应对恶劣天气的能力较高，精度较高，可以有效地做出预警。CN108973860ACN108973860A权利要求书1/2页1.一种车载盲区探测系统，其特征是：包括四路鱼眼摄像头，所述四路鱼眼摄像头用于实时监视汽车的相对的左右两侧、车头前方及车尾后方的图像，得到初始四路鱼眼畸变图像；视频解码单元，所述视频解码单元用于将初始四路鱼眼畸变图像进行图像视频解码，得到解码后的四路鱼眼畸变图像；处理器单元，所述处理器单元用于将解码后的四路鱼眼畸变图像进行处理并进行运算，得到整车位置图像并判断在一定距离内是否有其他物体，如果有其他物体则发出控制信号；报警单元，所述报警单元用于根据控制信号进行声光报警；显示单元，所述显示单元用于显示四路鱼眼摄像头实时监控的图像并在所述实时监控的图像中显示警示图标符号。2.如权利要求1所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述视频解码单元包括视频解码芯片，所述视频解码芯片用于将初始四路鱼眼畸变图像进行拼接、整合解码，得到解码后的四路鱼眼畸变图像，并将解码后的四路鱼眼畸变图像发送至处理器单元中进行处理。3.如权利要求1所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述处理器单元内置360全景算法，所述360全景算法包括：S1:对解码后的四路鱼眼畸变图像进行特征区域的提取，所述特征区域的提取包括对四路鱼眼畸变图像进行矫正和俯视变换，形成四路俯视图像，并将四路俯视图像分别进行裁剪，提取出特征区域；S2:根据提取出的特征区域再次提取四路俯视图像之间重叠区域的特征点，所述重叠区域的特征点的提取方式包括角点检测，通过角点检测提取对应特征角点，计算并得到仿射变换矩阵；S3:根据计算的仿射变换矩阵对两组两两相对的两路俯视图像进行图像分割，并独立配准；S4:对配准后的两路俯视图像的每一路俯视图像的两部分图像进行偏角的调整；S5:对两组两路俯视图像的两部分图像分别进行对准拼接和全幅图像的融合，得到汽车的全景图。4.如权利要求3所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述处理器单元包括主控制器和子控制器，所述主控制器与所述子控制器连接，所述360全景算法置于所述主控制器内部，所述子控制器还连接有汽车的CAN总线，所述子控制器通过汽车的CAN总线将汽车的原车信息和方向盘控制信息进行监控，并将监控得到的监控信号实时发送至主控制器中进行处理。5.如权利要求4所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述主控制器还通过USB接口与外部移动设备进行连接。6.如权利要求4所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述主控制器还接有电容触摸屏。7.如权利要求1所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述报警单元包括警示灯和蜂鸣器，所述警示灯和蜂鸣器与所述处理器单元连接，所述警示灯和蜂鸣器置于所述汽车的车体上。2CN108973860A权利要求书2/2页8.如权利要求1所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述显示单元包括显示屏，所述显示屏与所述处理器单元连接，所述显示屏置于汽车车体内部。9.如权利要求1所述的车载盲区探测系统，其特征是：所述车载盲区检测系统还包括北斗双模定位模块，所述北斗双模定位模块与所述处理器单元连接。3CN108973860A说明书1/5页车载盲区探测系统技术领域[0001]本发明涉及车载主动预警系统技术领域，具体涉及一种车载盲区探测系统。背景技术[0002]由于乘用轿车后视镜存在视觉盲区，变道或停车之前就看不到盲区的车辆，如盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清