一种智能导盲系统及方法、具有智能导盲功能的服装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107995859A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201780001057.5(22)申请日2017.03.07(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.09.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0758732017.03.07(71)申请人深圳市欸阿技术有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1063号一本大楼727(72)发明人韩连强(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能导盲系统及方法、具有智能导盲功能的服装(57)摘要一种智能导盲系统，用于为穿戴该智能导盲系统的活动体进行领路，其包括全球定位系统(1)、语音系统(2)及至少一个智能导盲装置(3)；语音系统(2)，与全球定位系统(1)连接，用于采集活动体的语音指令信息以及指引活动体按照全球定位系统(1)获取的目标路线运动；全球定位系统(1)，用于根据语音指令信息，获取目标路线；各智能导盲装置(3)，用于分别检测各检测点与活动体所处环境中的障碍物之间的距离，并根据所测得的距离指引活动体修正动作。一种智能导盲方法及具有智能导盲功能的服装，集反馈系统与引导系统于一身，能使盲人自如的行走于陌生的环境中，具有实时性高、可靠性强等特点，还能避免盲人处于障碍物环绕的困境。CN107995859ACN107995859A权利要求书1/2页1.一种智能导盲系统，用于为穿戴该智能导盲系统的活动体进行领路，其特征在于，该智能导盲系统包括全球定位系统、语音系统及至少一个智能导盲装置；所述语音系统，与所述全球定位系统连接，用于采集活动体的语音指令信息以及指引活动体按照所述全球定位系统获取的目标路线运动；所述全球定位系统，用于根据所述语音指令信息，获取目标路线；各所述智能导盲装置，用于分别检测各检测点与活动体所处环境中的障碍物之间的距离，并根据所测得的距离指引活动体修正动作。2.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述智能导盲装置包括测距装置、处理器及震动器；所述测距装置与所述处理器连接，用于检测检测点与周围环境中的障碍物之间的距离，并将所测得的距离发送至所述处理器；所述处理器根据所测得的距离控制所述震动器的开启与关闭。3.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述全球定位系统还用于判断所述活动体的运动轨迹是否与所述目标路线匹配；所述智能导盲装置与所述全球定位系统连接，还用于在判断出所述活动体的运动轨迹与所述目标路线不匹配时，指引活动体修正动作。4.如权利要求3所述的智能导盲系统，其特征在于，所述智能导盲装置包括测距装置、处理器及震动器；所述测距装置与所述处理器连接，用于检测检测点与周围环境中的障碍物之间的距离，并将所测得的距离发送至所述处理器；所述处理器与所述全球定位系统连接，用于接收所述全球定位系统的判断结果信息，并根据所接收到的判断结果信息或所测得的距离控制所述震动器的开启与关闭。5.如权利要求2或4所述的智能导盲系统，其特征在于，所述智能导盲装置还包括控制该智能导盲装置开启和关闭的开关。6.一种智能导盲方法，其特征在于，包括如下步骤：采集活动体的语音指令信息；根据所述语音指令信息，获取目标路线；指引活动体按照所述目标路线运动；在活动体按照所述目标路线运动时，分别检测各检测点所处环境中的障碍物与各检测点之间的距离，并根据所测得的距离指引活动体修正动作。7.如权利要求6所述的智能导盲方法，其特征在于，还包括如下步骤：判断活动体的运动轨迹是否与所述目标路线匹配；若所述活动体的运动轨迹与所述目标路线不匹配时，指引活动体修正动作。8.如权利要求6或7所述的智能导盲方法，其特征在于，所述根据所述指令信息，获取目标路线的具体步骤为：根据所述指令信息规划出行程最短的路线、通过的交通路口均为具有交通信号灯的路口的路线及不通过交通路口的路线；获取活动体所选择的行程最短的路线或通过的交通路口均为具有交通信号灯的路口的路线或不通过交通路口的路线作为目标路线。9.一种具有智能导盲功能的服装，其特征在于，该具有智能导盲功能的服装包括权利要求1至5任一项所述的智能导盲系统。10.如权利要求9所述的具有智能导盲功能的服装，其特征在于，各所述智能导盲装置2CN107995859A权利要求书2/2页设置在该具有智能导盲功能的服装的头部、肩部、肘部、腕部、胸部、腹部、髋部、膝盖或踝部位置中的一个或多个位置。3CN107995859A说明书1/6页一种智能导盲系统及方法、具有智能导盲功能的服装技术领域[0001]本发明涉及导盲技术领域，尤其涉及一种智能导盲系统及方法、具有智能导盲功能的服装。背景技术[000