汽车及汽车全景影像系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116314A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611089063.4(22)申请日2016.11.29(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人钟益林吴春芬梁群方雷(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称汽车及汽车全景影像系统(57)摘要本发明公开了一种汽车及汽车全景影像系统，所述全景影像系统包括飞行器，飞行器包括全景摄像装置；终端，终端与飞行器之间建立无线通信连接，终端用于接收用户发送的全景获取指令，并将全景获取指令发送给飞行器，飞行器在接收到全景获取指令后，根据全景获取指令控制全景摄像装置启动以通过全景摄像装置获取全景俯视图，并将全景俯视图发送给终端，以通过终端进行显示。该系统通过飞行器获取全景俯视图，从而能够获得真实、无死角、无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，大大提高了用户体验。CN108116314ACN108116314A权利要求书1/1页1.一种汽车全景影像系统，其特征在于，包括：飞行器，所述飞行器包括全景摄像装置；终端，所述终端与所述飞行器之间建立无线通信连接，所述终端用于接收用户发送的全景获取指令，并将所述全景获取指令发送给所述飞行器，所述飞行器在接收到所述全景获取指令后，根据所述全景获取指令控制所述全景摄像装置启动以通过所述全景摄像装置获取全景俯视图，并将所述全景俯视图发送给所述终端，以通过所述终端进行显示。2.如权利要求1所述的汽车全景影像系统，其特征在于，所述终端设置在汽车的中控台处，所述终端与所述飞行器之间通过WIFI建立无线通信连接。3.如权利要求1或2所述的汽车全景影像系统，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块与所述终端相连；飞行器机舱总成，所述飞行器机舱总成包括舱体和定位装置，所述定位装置与所述通信模块相连，其中，所述终端还用于通过所述通信模块将所述全景获取指令发送给所述定位装置，所述定位装置在接收到所述全景获取指令后，根据所述全景获取指令控制所述飞行器飞行至预设位置处。4.如权利要求3所述的汽车全景影像系统，其特征在于，所述通信模块包括CAN通信模块，所述通信模块设置在汽车的车身底板处。5.如权利要求3所述的汽车全景影像系统，其特征在于，所述定位装置设置在所述舱体的底部。6.如权利要求3所述的汽车全景影像系统，其特征在于，所述飞行器机舱总成还包括舱盖和舱盖控制装置，所述舱盖控制装置与所述通信模块相连，其中，所述终端还用于通过所述通信模块将所述全景获取指令发送给所述舱盖控制装置，所述舱盖控制装置在接收到所述全景获取指令后，根据所述全景获取指令控制所述舱盖开启。7.如权利要求6所述的汽车全景影像系统，其特征在于，所述舱盖控制装置包括舱盖控制器和双向电机，所述舱盖控制器分别与所述通信模块和所述双向电机相连，所述双向电机的输出轴与所述舱盖相连。8.如权利要求6所述的汽车全景影像系统，其特征在于，所述舱体通过连接柱固定在汽车的车身顶棚，并且所述舱盖与所述舱盖周围的车身顶棚共同形成曲面结构。9.如权利要求6所述的汽车全景影像系统，其特征在于，所述终端还用于接收所述用户发送的全景获取停止指令，并将所述全景获取停止指令发给所述定位装置，所述定位装置在接收到所述全景获取停止指令后，控制所述飞行器返航至所述舱体，并在所述飞行器返航至所述舱体后，通过所述通信模块发送关闭舱盖指令至所述舱盖控制装置，所述舱盖控制装置在接收到所述关闭舱盖指令后，控制所述舱盖关闭。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的汽车全景影像系统。2CN108116314A说明书1/5页汽车及汽车全景影像系统技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车全景影像系统以及一种具有该系统的汽车。背景技术[0002]随着汽车智能化不断发展，汽车全景影像技术已经逐渐普及。但是，目前汽车全景影像系统主要是通过设置在车身周边(左右前后)的4个摄像头来实时获取车身周围的画面信息，并将画面信息通过专用线束传输至全景控制器，然后，全景控制器通过复杂的计算公式将画面信息拼接成一幅360°鸟瞰俯视图。该系统虽然能够获得360°鸟瞰俯视图，但是存在拼接区域模糊、盲区大、画面不真实等缺陷，因此，需要对该系统进行改进。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决