多视角汽车全景影像显示及记录系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107244292A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201610220322.6(22)申请日2016.04.08(71)申请人鹰驾科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区南环路29号留学生创业大厦610(72)发明人郑智宇段侪杰(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称多视角汽车全景影像显示及记录系统(57)摘要本发明公开了一种多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，包括：主控制系统；与所述主控制系统连接的多路摄像头、视频输入、汽车CAN通讯、外接控制信号输入、视频记录和回放模块以及车载显示器；其中所述车载显示器是通过显示触发信号和视频输出对视频进行显示。本发明是一种基于图像处理等技术的多视角汽车全景影像显示及记录系统，该系统通过对车身周围的多路摄像头采集的视频进行实时处理及显示、记录，提供给驾驶者车身周围的全景图像，实现真正的多角度、无盲区驾驶，并对多路视频影像实时进行记录。CN107244292ACN107244292A权利要求书1/1页1.一种多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，包括：主控制系统；与所述主控制系统连接的多路摄像头、视频输入、汽车CAN通讯、外接控制信号输入、视频记录和回放模块以及车载显示器；其中所述车载显示器是通过显示触发信号和视频输出对视频进行显示。2.根据权利要求1所述的多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，所述多路摄像头包括多个摄像头。3.根据权利要求1或2所述的多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，所述多路摄像头经标定，建立地面坐标系到摄像头坐标系的转换关系；并根据所希望的观察视角，建立屏幕坐标系到地面坐标系的转换关系；其中，屏幕上不同区域显示经过处理后的不同摄像头的图像，形成从车身不同角度观察的全景图像视频，在全景视频中，地面上所有直线保持平直性，除非在俯瞰效果视图下，否则地面上的平行直线在沿透视方向会相交于一点。4.根据权利要求1所述的多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，所述视频输入包括多路摄像头输入，并且输入的视频可以是模拟、数字等多种信号。5.根据权利要求1所述的多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，所述外接控制信号输入包括但不限于红外、触摸、按键等多种控制信号。6.根据权利要求1所述的多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，所述汽车CAN通讯是指通过汽车本身的ODB接口与汽车内部网络进行通讯，符合CAN总线协议。7.根据权利要求1所述的多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，所述视频记录和回放模块包括但不限于对每一路摄像头输入视频的记录和回放，以及对处理后合成视频的记录和回放；其中回放可以是记录视频的直接输出播放，也可以是对记录视频进行处理后的输出播放。8.根据权利要求1所述的多视角汽车全景影像显示及记录系统，其特征在于，所述显示触发信号包括但不限于电平触发、基于CAN协议触发和通过视频输出触发。2CN107244292A说明书1/5页多视角汽车全景影像显示及记录系统技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，更具体的说是涉及一种多视角汽车全景影像显示及记录系统。背景技术[0002]汽车驾驶者在驾驶过程中存在很多盲区，如车身前方被遮挡处，两侧后视镜盲区以及车后盲区。这些汽车盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。另外随着汽车数量的急剧增长，私家车走进千家万户的同时，各大城市内的停车位变的越来越紧张，对驾驶员停车的入位技能的要求越来越高。而汽车盲区的存在更是加大了停车的难度，稍不小心就会刮伤或者与相邻车辆发生碰撞。因此盲区物体越来越受到人们的广泛关注。[0003]目前市场上常见的驾驶辅助系统主要分为三类：一种是在车身周围安装传感器等装置，当其接近并探测到有障碍物时报警。以倒车雷达为主要代表，采用超声波测距原理探测车周围是否有障碍物以及障碍物距车的距离，并发出警示信号。此类产品在很大程度上减小或弥补了汽车盲区，提醒驾驶员车周围障碍物的存在。然而倒车雷达也并不是绝对安全的，当障碍物过低、过高或角度超过探头侦测的范围时，倒车雷达便会失效。第二种是影像倒车系统，利用后视摄像头将车后方的事物影像清晰地传输到中控台显示屏上，而这种影像系统只解决了车后盲区，车身前方及后视镜盲区仍然存在，因此，无盲区驾驶仍然是有待解决的问题。第三种是全景视频系统，通常在车身周围安装多于一个摄像头，从而使视角覆盖车身周围全部或大部分区域，并通过在屏幕上分区域直接显示摄像头视频；或者通过图像视频拼接的方法，将几路摄像头视频进行变换和拼接，形成俯