一种汽车全景倒车影像系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111873908A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010629714.4(22)申请日2020.07.02(71)申请人多伦科技股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁区天印大道1555号(72)发明人宋智军许宇飞文政张心杰(74)专利代理机构北京高航知识产权代理有限公司11530代理人乔浩刚(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种汽车全景倒车影像系统(57)摘要本发明提供了一种汽车全景倒车影像系统，其包括图像获取模块，图像拼接模块，图像显示模块；所述图像获取模块用于获取车身四周的多幅图像，并将所述多幅图像传输至图像拼接模块；所述图像拼接模块用于对所述多幅图像中，任意两幅重叠面积大于预设的重叠阈值的图像进行拼接，得到车身周围的全景图，并将所述全景图发送到图像显示模块；所述图像显示模块用于接收并显示所述全景图。本发明通过设置在车身四周的多个广角镜头来获取多幅图像，然后对所述多幅图像进行拼接，从而得到车身周围的全景图，可以有效地解决现有技术中，仅通过设置在车身后面的摄像头获取图像来辅助倒车时出现的视觉盲区大，对车身周围的障碍物展示不全面的问题。CN111873908ACN111873908A权利要求书1/2页1.一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，其包括图像获取模块，图像拼接模块，图像显示模块；所述图像获取模块用于获取车身四周的多幅图像，并将所述多幅图像传输至图像拼接模块；所述图像拼接模块用于对所述多幅图像中，任意两幅重叠面积大于预设的重叠阈值的图像进行拼接，得到车身周围的全景图，并将所述全景图发送到图像显示模块；所述图像显示模块用于接收并显示所述全景图。2.根据权利要求1所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，所述图像获取模块包括多个广角镜头，所述多个广角镜头设置在车身的四周。3.根据权利要求1所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，所述图像拼接模块包括重叠面积计算单元、畸变矫正单元、共线矫正单元、特征点匹配单元、透射变换单元、图像融合单元、图像拼接单元；所述重叠面积计算单元用于计算所述多幅图像中任意两幅图像之间的重叠面积，并将所述重叠面积大于预设的重叠阈值的两幅图像传输至所述畸变矫正单元；所述畸变矫正单元用于对两幅图像进行畸变矫正，得到两幅畸变矫正图像；所述共线矫正单元用于对两幅畸变矫正图像进行共线矫正，得到两幅共线矫正图像；所述特征匹配单元用于分别获取两幅共线矫正图像的特征点，并按照设定的匹配规则对两幅共线矫正图像中的特征点进行匹配，得到特征点对；所述透射变换单元用于根据所述特征点对计算转换矩阵，使用所述转换矩阵对两幅共线矫正图像进行透射变换，得到两幅透射变换图像；所述图像融合单元用于根据所述特征点对，对所述两幅两幅透射变换图像进行融合，得到融合图像；所述图像拼接单元用于对多幅融合图像进行图像拼接，得到车身周围的全景图。4.根据权利要求1所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，所述显示模块包括设置于车身中控台上的显示屏。5.根据权利要求2所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，所述图像获取模块还包括多个补光灯，所述补光灯与所述广角镜头配套使用。6.根据权利要求3所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，所述共线矫正单元使用共线方程模型对两幅畸变矫正图像进行共线矫正，得到两幅共线矫正图像。7.根据权利要求2所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，其还包括拍摄控制模块，所述拍摄控制模块用于对图像获取模块的开启和关闭进行控制，所述拍摄控制模块包括分别与所述图像获取模块电性连接的控制屏和档位控制器；当所述档位控制器处于倒车档位时，档位控制器向所述图像获取模块发送用于控制图像获取模块启动进行工作的第一控制消息；所述控制屏用于车主输入控制指令，并根据控制指令生成相应的第二控制消息发送至图像获取模块，所述图像获取模块根据所述第二控制消息作出相应的响应。8.根据权利要求7所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，所述控制指令包括：拍摄车身周围的全景图和显示指定方向的图像，所述指定方向包括：车身的前方、车身的前方后方、车身的前方左边、车身的前方右边。2CN111873908A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种汽车全景倒车影像系统，其特征在于，所述相应的响应包括：控制处于所述指定方向的广角镜头拍摄指定方向的图像。3CN111873908A说明书1/4页一种汽车全景倒车影像系统技术领域[0001]本发明涉及车辆设备领域，具体涉及一种汽车全景倒车影像系统。背景技术[0002]随着经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车的普及率也越来越高