车辆的报警方法、系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108275145A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810146083.3(22)申请日2018.02.12(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人李里张敬仁姜建中(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60W30/02(2012.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称车辆的报警方法、系统及车辆(57)摘要本发明提出一种车辆的报警方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：当判断车辆转弯时，获取转向轮角度、当前车速及车身参数；根据转向轮角度、当前车速及车身参数，确定第一报警区域和第二报警区域，其中，第二报警区域与第一报警区域相邻接，第一报警区域沿第二报警区域的半径方向延伸设置；分别检测第一报警区域和第二报警区域内是否存在障碍物；如果第一报警区域内存在障碍物，则进行第一等级报警，以及，如果第二报警区域内存在障碍物，则进行第二等级报警。本发明能够在车辆转弯时，根据内轮差盲区中障碍物的位置进行分级报警，从而提高了车辆转弯报警的可靠性，进而进一步提高了车辆转弯时的行车安全性。CN108275145ACN108275145A权利要求书1/2页1.一种车辆的报警方法，其特征在于，包括以下步骤：当判断车辆转弯时，获取转向轮角度、当前车速及车身参数；根据所述转向轮角度、当前车速及车身参数，确定第一报警区域和第二报警区域，其中，所述第二报警区域与所述第一报警区域相邻接，所述第一报警区域沿所述第二报警区域的半径方向延伸设置；分别检测所述第一报警区域和第二报警区域内是否存在障碍物；如果所述第一报警区域内存在障碍物，则进行第一等级报警，以及，如果所述第二报警区域内存在障碍物，则进行第二等级报警。2.根据权利要求1所述的车辆的报警方法，其特征在于，所述第二报警区域的半径为：其中，M为所述第二报警区域的半径，α为所述转向轮角度，所述车身参数至少包括车辆的前后最大轴距和车辆的轮距，l为所述车辆的前后最大轴距，d为所述轮距；根据所述第二报警区域的半径确定所述第二报警区域的范围。3.根据权利要求1或2所述的车辆的报警方法，其特征在于，其中，所述第一报警区域的宽度为：其中，v为所述当前车速；根据所述第一报警区域的宽度和所述第二报警区域的半径确定所述第一报警区域的范围。4.根据权利要求1所述的车辆的报警方法，其特征在于，所述第一等级报警包括：位于车内和/或车身的具有第一预设频率的语音报警，和/或位于车内和/或车身的具有第一预设亮度的灯光报警；所述第二等级的报警包括：位于车内和/或车身的具有第二预设频率的语音报警，和/或位于车内和/或车身的具有第二预设亮度的灯光报警，其中，所述第二预设频率高于所述第一预设频率，所述第二预设亮度高于所述第一预设亮度。5.根据权利要求4所述的车辆的报警方法，其特征在于，所述第二等级报警还包括：控制设置在车身周围的驱逐装置开启，以将所述第二报警区域内的障碍物推出所述第二报警区域。6.根据权利要求5所述的车辆的报警方法，其特征在于，所述驱逐装置由安全气囊或由可伸缩的柔性物质构成。7.根据权利要求1所述的车辆的报警方法，其特征在于，还包括：当判断所述第二报警区域内存在障碍物且达到预设时间时，控制车辆进行制动。8.一种车辆的报警系统，其特征在于，包括：获取模块(110)，用于当判断车辆转弯时，获取转向轮角度、当前车速及车身参数；确定模块(120)，用于根据所述转向轮角度、当前车速及车身参数，确定第一报警区域和第二报警区域，其中，所述第二报警区域与所述第一报警区域相邻接，所述第一报警区域2CN108275145A权利要求书2/2页沿所述第二报警区域的半径方向延伸设置；检测模块(130)，用于分别检测所述第一报警区域和第二报警区域内是否存在障碍物；报警模块(140)，用于当所述第一报警区域内存在障碍物时，进行第一等级报警，以及，当所述第二报警区域内存在障碍物时，进行第二等级报警。9.根据权利要求8所述的车辆的报警系统，其特征在于，所述报警模块(140)包括：第一等级声光报警单元，所述第一等级声光报警单元分布在车内和/或车身，用于发出具有第一预设频率的语音报警和/或具有第一预设亮度的灯光报警；第二等级声光报警单元，所述第二等级声光报警单元分布在车内和/或车身，用于发出具有第二预设频率的语音报警和/或具有第二预设亮度的灯光报警，其中，所述第二预设频率高于所述第一预设频率，所述第二预设亮度高于所述第一预设亮度。10.根据权利要求9所述的车辆的报警系统，其特征在于，所述报警模块(140)还包括