无人机导盲系统以及导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108332738A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810143892.9(22)申请日2018.02.09(71)申请人深圳臻迪信息技术有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人邓超(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称无人机导盲系统以及导盲系统(57)摘要本发明提供了一种无人机导盲系统以及导盲系统，涉及无人机技术领域，无人机导盲系统包括：终端以及无人机；所述终端包括：信息采集单元与处理单元；所述信息采集单元用于获取用户的状态信息；所述处理单元用于根据所述状态信息确定目标方向；所述无人机用于根据所述目标方向确定所述无人机的朝向，解决了现有技术中存在的对于通过无人机进行导盲的系统，盲人用户在使用时较为被动且难以操作，因此盲人在实际使用过程中很不方便的技术问题。CN108332738ACN108332738A权利要求书1/1页1.一种无人机导盲系统，其特征在于，包括：终端以及无人机；所述终端包括：信息采集单元与处理单元；所述信息采集单元用于获取用户的状态信息；所述处理单元用于根据所述状态信息确定目标方向；所述无人机用于根据所述目标方向确定所述无人机的朝向。2.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述信息采集单元包括：陀螺仪、GPS、气压计中的至少一种。3.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述状态信息包括：头部转动角度、头部面向方向、头部俯仰情况中的至少一种。4.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述信息采集单元还用于获取用户的位置信息和/或高度信息。5.根据权利要求4所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述位置信息确定用户的运动方向。6.根据权利要求5所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述无人机用于根据所述运动方向确定所述无人机的朝向。7.根据权利要求4所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述无人机还用于根据所述高度信息确定飞行高度。8.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述终端为通讯耳机；所述通讯耳机与所述无人机之间通过有线和/或无线通讯连接。9.根据权利要求8所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述通讯耳机用于采集语音信息，并所述将语音信息传输到所述无人机；所述无人机用于根据所述语音信息进行检测，得到检测数据。10.根据权利要求9所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述检测数据包括：图像信息、物体形状数据、物体体积数据、物体位置信息中的至少一种。11.根据权利要求9所述的无人机导盲系统，其特征在于，还包括：服务端；所述服务端用于接收所述无人机发送的所述检测数据，并对所述检测数据进行识别，得到第一识别结果；所述服务端用于将所述第一识别结果发送至所述通讯耳机；所述通讯耳机用于根据所述第一识别结果进行语音提示。12.根据权利要求9所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述无人机还用于对所述检测数据进行识别，得到第二识别结果，并将所述第二识别结果发送至所述通讯耳机；所述通讯耳机用于根据所述第二识别结果进行语音提示。13.一种导盲系统，其特征在于，包括：供电设备以及如权利要求1-9任一项所述的无人机导盲系统；所述供电设备通过系留缆绳对所述无人机导盲系统中的无人机传输电能。2CN108332738A说明书1/6页无人机导盲系统以及导盲系统技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机导盲系统以及导盲系统。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。[0003]无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行。[0004]目前，对于通过无人机进行导盲的系统，盲人用户在使用时较为被动且难以操作，因此盲人在实际使用过程中很不方便。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机导盲系统以及导盲系统，以解决现有技术中存在的对于通过无人机进行导盲的系统，盲人用户在使用时较为被动且难以操作，因此盲人在实际使用过程中很