导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111904806A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010754772.X(22)申请日2020.07.30(71)申请人云知声智能科技股份有限公司地址100096北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层101号申请人厦门云知芯智能科技有限公司(72)发明人滕义伟(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称导盲系统(57)摘要本发明提供了一种导盲系统，包括：第一图像采集装置采集用户前方的第一环境视频信息；图像处理模块对第一环境视频信息进行处理，确定第一障碍物信息和路况信息；决策模块对第一障碍物类型和距离以及路况信息进行处理得到第一决策结果信息；语音合成模块对第一消息类型、第一执行动作和第一提醒消息进行处理，生成语音信息；语音播报模块根据语音信息，进行播放；第二图像采集装置获取用户后方的第二环境视频信息；图像处理模块对第二环境视频信息进行处理，确定第二障碍物类别和距离；决策模块还对第二障碍物类别和距离进行处理，得到第二决策结果信息；第一显示屏根据警示信息，点亮警示灯，根据礼让信息，显示礼让文本。从而提高了用户体验。CN111904806ACN111904806A权利要求书1/2页1.一种导盲系统，其特征在于，所述导盲系统包括：第一图像采集装置，用于采集用户前方的第一环境视频信息；图像处理模块，用于接收所述第一图像采集装置发送的所述第一环境视频信息，并对所述第一环境视频信息进行处理，确定第一障碍物信息和路况信息；所述第一障碍物信息包括第一障碍物类型和距离；决策模块，用于接收所述图像处理模块发送的所述第一障碍物类型和距离以及所述路况信息，并对所述第一障碍物类型和距离以及所述路况信息进行处理，得到第一决策结果信息；所述第一决策结果信息包括第一消息类型、第一执行动作和第一提醒消息；语音合成模块，用于接收所述决策模块发送的所述第一消息类型、第一执行动作和第一提醒消息，并对所述第一消息类型、第一执行动作和第一提醒消息进行处理，生成语音信息；语音播报模块，用于接收所述语音合成模块发送的语音信息，并根据所述语音信息，进行播放；第二图像采集装置，用于获取用户后方的第二环境视频信息；所述图像处理模块还用于，接收所述后置摄像头发送的第二环境视频信息，并对所述第二环境视频信息进行处理，确定第二障碍物类别和距离；所述决策模块还用于，接收所述图像处理模块发送的所述第二障碍物类别和距离，并对所述第二障碍物类别和距离进行处理，得到第二决策结果信息；所述第二决策结果信息包括警示信息和礼让信息；第一显示屏，接收所述决策模块发送的警示信息和礼让信息，并根据所述警示信息，点亮警示灯，并根据所述礼让信息，显示礼让文本。2.根据权利要求1所述的导盲系统，其特征在于，所述导盲系统还包括：麦克风、语音识别模块、高精导航模块和第二显示屏；所述麦克风，用于采集用户的输入语音信息；所述语音识别模块，用于接收所述麦克风发送的输入语音信息，并将所述输入语音信息转换为文本信息；所述决策模块还用于，接收所述语音识别模块发送的文本信息，并对所述文本信息进行处理，确定用户意图，并根据所述用户意图，生成用于启动导航的第一控制指令或者用于进行求助的第一求助信息；所述高精导航模块，用于接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令，启动导航，并生成导航文本；所述语音合成模块，用于接收所述高精导航模块发送的导航文本，并对所述导航文本进行处理，得到导航语音信息；所述语音播报模块，用于接收所述导航语音信息，并进行播放；所述第二显示屏，接收决策模块发送的第一求助信息，并对所述第一求助信息进行显示。3.根据权利要求1所述的导盲系统，其特征在于，所述导盲系统还包括：第二显示屏；所述决策模块还用于，当所述路况信息符合预设的危险路况信息时，根据所述第一障碍物信息和所述路况信息，生成第二求助信息；2CN111904806A权利要求书2/2页所述第二显示屏，接收所述决策模块发送的所述第二求助信息，并显示所述第二求助信息。4.根据权利要求3所述的导盲系统，其特征在于，所述装置还包括：求助服务模块；所述求助服务模块，当被按压时，接收所述决策模块的第一求助信息，并将所述第一求助信息发送给终端。5.根据权利要求2所述的导盲系统，其特征在于，所述决策模块具体用于：对所述文本信息进行词法分析，将所述文本信息划分成多个词；对所述多个词进行句法分析以确定多个词之间的关系，生成句子的句法结构；利用机器学习，对所述句法结构进行意图分析，确定所述句法结构对应的用户意图。6.根据权利要求1所述的导盲系统，其特征在于，所述导盲系统为穿戴式外套，所述可穿戴式外套还具有防水层，当所述穿戴式外套状