人工导盲系统及导盲方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108478398A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810470798.4(22)申请日2018.05.17(71)申请人中兴健康科技有限公司地址201203上海市浦东新区碧波路889号F101室(72)发明人王俊鹏(74)专利代理机构上海沪慧律师事务所31311代理人朱九皋(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称人工导盲系统及导盲方法(57)摘要本发明公开了一种人工导盲系统及导盲方法，该导盲系统包括用网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，导盲装置用于不断获取盲人用户行进过程中的图像信息；管理服务器用于建立导盲装置和人工坐席之间的视频连接，以及整个系统的运营管理；人工坐席，通过管理服务器接收导盲装置的信息，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务。本发明能实现盲人用户实时获取当前位置信息，通过人工坐席规划路径并及时提醒盲人用户，避免盲人用户出行迷路和碰撞的情况发生，提高出行的安全性。CN108478398ACN108478398A权利要求书1/2页1.一种人工导盲系统，其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，其特征在于，导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中摄像头采集的图像信息，根据图像信息分析盲人所处的场景，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务。2.如权利要求1所述的人工导盲系统，其特征在于，所述导盲装置包括至少一个摄像头、送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器，所述处理器分别与摄像头、送话器、受话器及射频单元连接，所述天线与射频单元连接，其中，摄像头，用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息；送话器及受话器，用于盲人用户与人工坐席建立语音联系；电路控制单元，用于为整个导盲装置提供电源及对各个部件电路进行管理；射频单元，用于调制和发射、接收无线信号；天线，用于向管理服务器发射盲人周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号；处理器，用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，控制所述射频单元、送话器及受话器之间的连接关系，并将处理好的图象信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人和人工坐席的语音联系；3.如权利要求2所述的人工导盲系统，其特征在于，所述摄像头水平方向上探测的覆盖角不小于90度，垂直方向上探测的覆盖角不小于80度。4.如权利要求1所述的人工导盲系统，其特征在于，所述导盲装置中还设有卫星定位模块(GPS或北斗或伽利略或格洛纳斯)或基站定位模块，或者混合定位。5.如权利要求1所述的人工导盲系统，其特征在于，所述人工坐席还可以访问设有街景信息的地图系统。6.如权利要求1所述的人工导盲系统，其特征在于，所述导盲装置本身可直接处理摄像头图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知导盲用户。7.如权利要求1至6任意一项权利要求所述的人工导盲系统的导盲方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，盲人用户出行前或者需要帮助时，佩戴好导盲装置；步骤二，盲人用户通过导盲装置连线呼叫人工坐席；步骤三，导盲装置通过网络连接到管理服务器；步骤四，管理服务器自动分配空闲的人工坐席给盲人用户；步骤五，盲人用户与人工坐席呼叫接通；步骤六，人工坐席实时观察导盲装置中摄像头拍摄的盲人用户行进方向上的图像信息，并用语音的方式与盲人直接进行沟通；步骤七，根据人工坐席的不断提示，辅助盲人用户行走；2CN108478398A权利要求书2/2页步骤八，辅助盲人用户行走完成后，人工坐席主动断开连线或者盲人自行操作断开连线。3CN108478398A说明书1/6页人工导盲系统及导盲方法技术领域[0001]本发明涉及导盲技术领域，特别是涉及一种人工导盲系统及导盲方法。背景技术[0002]视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。我国目前约有1800万盲人占全世界盲人总数的20％，而且每年还以45万新生盲人的数量递增，这意味着几乎每分钟就会出现一位新的盲人。由于视力缺乏，出行问题一直是困扰盲人或视力障碍人士的重要问题之一。如何能够提供一种有效的导盲方法或导盲系统，为盲人出行提供精确、具体的指引，一直以来是社会中关注的焦点，也是研究人员研究的重点。[0003]传统的导盲方法中，盲人的出行需要旁人或者导盲犬的指引；或者