预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108766129A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810732009.X(22)申请日2018.07.05(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号申请人杭州交互感知科技有限公司(72)发明人杨文珍黄万钢蔡群吴新丽吴跃成李俊峰(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.G09B21/00(2006.01)G06F3/041(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置(57)摘要本发明公开了一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置。包括触摸单元、电磁驱动模块、皮带传动机构和机架;触摸单元嵌入安装在皮带传动机构的皮带上;电磁驱动模块和皮带传动机构固定在机架上;皮带组成一个闭环的矩形包覆面,面上携带多组触摸单元;齿轮齿条机构作为配合动力带动皮带进行周期运动;触摸单元由触摸单元主体、卡槽套筒、推杆套筒、弹簧和永磁铁构成,实现触摸单元规律地上下运动;电磁驱动模块承载着两个电磁驱动组,分别实现复位和定位功能。本发明装置能解决盲人阅读困难的问题,原理简单,操作便捷,可实现盲文点持续刷新的功能,降低盲人阅读的成本。CN108766129ACN108766129A权利要求书1/2页1.一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置,其特征在于:包括触摸单元(13)、电磁驱动模块(7)、皮带传动机构(22)和机架(23);电磁驱动模块(7)和皮带传动机构(22)固定在机架(23)上,触摸单元(13)嵌入安装在皮带传动机构(22)的皮带(1)上,由皮带传动机构(22)带动触摸单元(13)循环运动进行盲文点阵成型。2.根据权利要求1所述的一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置,其特征在于:所述的机架(23)包括侧板(8)和支撑架(10),侧板(8)竖直固定在支撑架(10)后部;所述的皮带传动机构(22)包括电机(9)、齿轮轴(12)、齿轮(11)、齿条(2)和皮带(1),皮带(1)内圈表面设有闭环的齿条(2),电机(9)固定在机架(23)上,电机(9)输出轴和齿轮轴(12)同轴固定连接,齿轮轴(12)上固定套装齿轮(11),齿轮(11)和齿条(2)啮合形成齿轮齿条副,电机(9)运行带动齿轮(11),进而通过齿轮齿条副带动齿条(2)与其连接的皮带(1)作皮带运动;皮带(1)的闭环内圈四角均设有一个转轴组件,转轴组件包括转子(4)、转子轴(3)、轴承(5)和垫板(6),转子轴(3)的两端均通过轴承(5)套装于垫板(6),垫板(6)固定在机架(23)上,转子轴(3)的两端上同轴固定套装有转子(4),转子轴(3)两端的转子(4)分别连接在皮带(1)两侧设置的环形台阶,使得转轴组件支撑皮带(1)四个角。3.根据权利要求2所述的一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置,其特征在于:所述的皮带(1)外圈表面构成一个闭环的矩形包覆面,矩形包覆面上携带设有多组触摸单元(13)。4.根据权利要求2所述的一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置,其特征在于:所述的齿条(2)为闭环柔性齿条。5.根据权利要求1所述的一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置,其特征在于:所述的电磁驱动模块(7)位于皮带(1)下部部分的上方,并固定在机架(23)上;电磁驱动模块(7)包括复位电磁驱动组(19)、定位电磁驱动组(20)和电磁线圈(21),复位电磁驱动组(19)和定位电磁驱动组(20)中的电磁线圈(21)和所述触摸单元(13)中的永磁铁(18)磁性配合,一个复位电磁驱动组(19)和一个定位电磁驱动组(20)对应一组包含八个触摸子单元的触摸单元(13);所述的触摸单元(13)由八个触摸子单元构成,每个触摸子单元包括触摸单元主体(14)、卡槽套筒(16)、推杆套筒(17)、弹簧(15)和永磁铁(18);弹簧(15)套装在触摸单元主体(14)上部开设的环形凹槽中,触摸单元主体(14)下部设有阶梯轴结构,阶梯轴结构的大端设有沿周面间隔均布的上条形推杆,上条形推杆的下端形成楔形端部,阶梯轴结构的小端套装在推杆套筒(17)中,永磁铁(18)固定在推杆套筒(17)下端面;触摸单元主体(14)、推杆套筒(17)相套装后均套装于卡槽套筒(16)中,卡槽套筒(16)嵌入安装在皮带(1)内壁,卡槽套筒(16)内壁开有条形卡槽,相邻条形卡槽之间的条形件上端开有楔形端部,触摸单元主体(14)下端台阶面开设锯齿结构,锯齿结构和楔形端部配合连接;推杆套筒(17)顶部外壁设有沿周面间隔均布的下条形推杆,下条形推杆嵌装在条形卡槽中。6.根据权利要求1所述的一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置,其特征在