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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108735048A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810732708.4(22)申请日2018.07.05(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号申请人杭州交互感知科技有限公司(72)发明人杨文珍吴育杰吴新丽吴跃成潘海鹏(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.G09B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置(57)摘要本发明公开了一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置。包括主要由电磁驱动机构、凸轮自锁机构、连杆传动机构、壳体和针帽构成的触针显示组件;电磁驱动机构安装在壳体的底部,电磁驱动机构经凸轮自锁机构与连杆传动机构相联,连杆传动机构连接安装在壳体上部,针帽安装连接到连杆传动机构,针帽上端伸出壳体,连杆传动机构带动针帽上下移动在壳体顶面形成用于盲文显示的触点运动。本发明实现盲文触点的复位,通过凸轮型曲面可以形成盲文触点的机械自锁,可无需持续供电,响应时间短,功耗低,可靠性高,能够实现可刷新的盲文显示。CN108735048ACN108735048A权利要求书1/2页1.一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置,其特征在于:包括主要由电磁驱动机构(I)、凸轮自锁机构(II)、连杆传动机构(III)、壳体(1)和针帽(2)构成的触针显示组件;电磁驱动机构(I)安装在壳体(1)的底部,电磁驱动机构(I)经凸轮自锁机构(II)与连杆传动机构(III)相联,连杆传动机构(III)连接安装在壳体(1)上部,针帽(2)安装连接到连杆传动机构(III),针帽(2)上端伸出壳体(1),连杆传动机构(III)带动针帽(2)上下移动在壳体(1)顶面形成用于盲文显示的触点运动。2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置,其特征在于:所述的电磁驱动机构(I)包括铁芯(12)、线圈(11)和伸缩件(10);壳体(1)底面设有驱动轴耳(13),铁芯(12)的一端铰接在壳体(1)底面的驱动轴耳(13)上,铁芯(12)另一端为长轴,长轴上缠绕套装线圈(11),线圈(11)套入伸缩件(10)一端的内孔,伸缩件(10)的另一端与凸轮自锁机构(II)的摆杆(9)中部铰接;所述的凸轮自锁机构(II)包括凸轮架(7)、托架(8)和摆杆(9);托架(8)固定在壳体(1)的内侧壁,凸轮架(7)固定在托架(8)上,壳体(1)底面设有支撑轴耳(14),摆杆(9)的下端铰接在壳体(1)底面的支撑轴耳(14)上,凸轮架(7)中间开有内槽(15),摆杆(9)的上端分别穿过托架(8)后穿设安装于凸轮架(7)的内槽(15),摆杆(9)的上端向上穿出内槽(15)后和传动机构(III)的顶杆(5)下端铰接;所述的连杆传动机构(III)包括顶针(3)、支撑件(4)、顶杆(5)、中间轴(6);壳体(1)内侧壁设有侧面轴耳(17),支撑件(4)一端铰接在壳体(1)的侧面轴耳(17)上,支撑件(4)另一端和顶针(3)铰接安装,顶针(3)上端安装针帽(2);支撑件(4)底部中间固定有中部轴耳(16),顶杆(5)的上端与支撑件(4)的中部轴耳(16)铰接。3.根据权利要求2所述的一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置,其特征在于:所述的支撑件(4)上开设有沿自身长度方向的长槽(18),顶针(3)的底端嵌装在长槽(18),顶针(3)的底端能沿长槽(18)滑移并在长槽(18)中转动。4.根据权利要求2所述的一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置,其特征在于:所述的顶针(3)上端固接针帽(2),针帽(2)上端伸出壳体(1)顶面开设的通孔。5.根据权利要求1所述的一种电磁驱动凸轮自锁连杆传动的盲文显示装置,其特征在于:所述凸轮架(7)上部两侧有左突起块(19)和右突起块(20),左突起块(19)相比右突起块(20)更靠近壳体(1)的内侧壁,左突起块(19)和右突起块(20)之间的凸轮架(7)上表面形成凸轮型曲面,所述的顶杆(5)的下端通过中间轴(6)与摆杆(9)铰接,中间轴(6)通过轴承支撑在左突起块(19)和右突起块(20)之间的凸轮型曲面上;通过左突起块(19)和右突起块(20)对中间轴(6)在凸轮架(7)中的来回摆动移动进行限位;靠近左突起块(19)的凸轮型曲面为左侧曲面(21),靠近右突起块(20)的凸轮型曲面为右侧曲面(22),左侧曲面(21)和右侧曲面(22)均为下凹弧形曲面,左侧曲面(21)和右侧曲面(22)之间通过上凸弧形曲面过渡,左侧曲面(21)的底部高于右侧曲面(22)的底部,左侧曲面