触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110033674A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910045386.0(22)申请日2019.01.17(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号(72)发明人杨文珍张文王锐锐吴新丽吴跃成蔡群赵维(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.G09B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置(57)摘要本发明公开了一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置。包括底板、中层板、触摸板以及单点驱动单元，底板、中层板、触摸板通过穿过各自销轴孔的销轴由上至下依次相连，触摸板、中层板、底板共同围成内部中空的用于安装单点驱动单元的空间，单点驱动单元包括触针、旋转体、永磁铁、底座、底座中心引脚和底座边缘引脚，单点驱动单元底部两个引脚分别穿过底板对应的两个引脚孔并固定在底板底面，其上部触针通过与旋转体螺纹连接将旋转运动转成直线运动，并穿过触摸板的定位孔以实现盲文点的凸起和自锁。本发明具有结构紧凑、自锁且各单点驱动单元独立控制的特点，可以实现大面积、密集的盲文点阵排列，为盲文和图形触觉显示提供硬件支持。CN110033674ACN110033674A权利要求书1/2页1.一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：包括底板(30)、中层板(20)、触摸板(10)和单点驱动单元(40)，触摸板(10)、中层板(20)、底板(30)通过穿过各自销轴孔的销轴由上至下依次相连，触摸板(10)、中层板(20)、底板(30)共同围成内部中空的用于安装单点驱动单元(40)的空间，单点驱动单元(40)上端、下端分别伸出触摸板(10)、底板(30)；所述单点驱动单元(40)包括触针(50)、旋转体(60)、永磁体(70)和底座(80)，底座(80)固定于底板(30)上端面设有的底板凹槽(302)内，底座(80)顶面开有中心凹槽，中心凹槽的槽底中间开有装有底座中心引脚(100)的通孔，中心凹槽周围的底座(80)顶面布置有一圈环形金属片，环形金属片和中心凹槽周围的底座(80)中装有的底座边缘引脚(90)的一端连接；永磁体(70)嵌装于底座(80)的中心凹槽中，永磁体(70)下端设有的芯杆插入底座中心引脚(100)一端开有的定位孔中；底座边缘引脚(90)另一端和底座中心引脚(100)另一端均穿设底座(80)和底板(30)且连接到外部驱动电路；永磁体(70)上端设有的方凸块插入旋转体(60)下端开有的旋转体底部方槽(603)，旋转体(60)上端面设有螺纹轴(601)，触针(50)下部设有的空腔中套装有螺纹轴(601)且与螺纹轴(601)通过螺纹相连，触针(50)上端的触针圆轴(501)活动置于触摸板(10)的方槽中。2.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：包括有八个单点驱动单元(40)，八个单点驱动单元(40)呈2*4阵列分布，形成八点盲文触控。3.根据权利要求2所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触摸板中间开有与八个单点驱动单元(40)的触针(50)相配合安装的安装通孔，安装通孔主要由方槽(105)和位于方槽(105)上端面的定位孔对接组成；所述触针(50)主要由触针主体(503)和位于触针主体(503)上端面的触针圆轴(501)连接组成；触针圆轴(501)与触摸板的定位孔间隙配合安装，触针主体(503)与方槽(105)间隙配合安装限制触针(70)的周向旋转运动。4.根据权利要求2所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述底板(30)凹槽底面设有与八个单点驱动单元(40)相对应的边缘引脚孔(305)和中心引脚孔(304)，每个底板中心引脚孔(304)与触摸板的定位孔(102)位于同一轴心。5.根据权利要求4所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：每个所述的单点驱动单元(40)的底座边缘引脚(90)、底座中心引脚(100)下端分别经底板(30)的边缘引脚孔(305)、中心引脚孔(304)从底板(30)下底面穿出。6.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述永磁体(70)能导电。7.根据权利要求1所述的一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置，其特征在于：所述触摸驱动单元均连接控制电路板，控制电路板控制电流从底座边缘引脚(90)流入经永磁体(70)从底座中心引脚(100)流出，或控制电流从底座中心引脚(100)流入经永磁体(70)从底座边缘引脚(90)流出，电流与永磁体(70)内部