一种车载全景影像系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108819895A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810526561.3(22)申请日2018.05.23(71)申请人浙江吉利汽车研究院有限公司地址317000浙江省台州市临海市城东闸头申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人彭炳炎熊想涛汤小生(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人贾允肖丁(51)Int.Cl.B60R21/013(2006.01)B60R1/00(2006.01)B60R16/023(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图9页(54)发明名称一种车载全景影像系统(57)摘要本发明公开了一种车载全景影像系统，所述系统包括：摄像模块，用于通过摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像；图像处理模块，用于对所述摄像模块拍摄的影像数据进行处理合成，生成A柱盲区影像数据；转向信号检测模块，用于检测车辆的转向信号；显示控制模块，用于根据转向信号检测结果控制所述车载全景影像系统的影像切换；显示模块，用于在显示器上实时显示处理合成后的A柱盲区影像。本发明提供的一种车载全景影像系统及其实现方法解决了汽车在低速转弯时，存在A柱盲区的问题，以及系统快速启动的问题，提高了全景影像系统的性能和驾驶的安全性。CN108819895ACN108819895A权利要求书1/1页1.一种车载全景影像系统，其特征在于，所述车载全景影像系统包括：摄像模块(100)，用于通过摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像；图像处理模块(200)，用于对所述摄像模块拍摄的影像数据进行处理合成，生成A柱盲区影像数据；转向信号检测模块(300)，用于检测车辆的转向信号；显示控制模块(400)，用于根据转向信号检测结果控制所述车载全景影像系统的影像切换；显示模块(500)，用于在显示器上实时显示处理合成后的A柱盲区影像。2.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述摄像模块(100)包括左侧A柱盲区摄像单元(101)和右侧A柱盲区摄像单元(102)，分别用于拍摄左侧A柱盲区和右侧A柱盲区内的影像。3.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述图像处理模块(200)生成的A柱盲区影像数据包括左侧A柱盲区影像数据和右侧A柱盲区影像数据。4.根据权利要求3所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述图像处理模块(200)生成的A柱盲区影像数据包括3D视图，所述3D视图又包括：3D后视图、右转向3D视图和左转向3D视图，所述右转向3D视图是右侧A柱盲区影像，所述左转向3D视图是左侧A柱盲区影像。5.根据权利要求4所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述图像处理模块(200)生成的A柱盲区影像数据还包括2D视图，所述2D视图又包括：前视图、后视图、左侧视图、右侧视图和2D全景图，所述右侧视图是右侧A柱盲区影像，所述左侧视图是左侧A柱盲区影像。6.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述转向信号包括转向灯开启信号、方向盘转动信号、车辆前轮转向信号中的一种或多种。7.根据权利要求6所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述转向信号是左转信号时，所述显示模块(500)显示左侧A柱盲区影像，所述转向信号是右转信号时，所述显示模块(500)显示右侧A柱盲区影像。8.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述显示器的显示区域分为第一区域和第二区域，所述第一区域用于显示前视图、后视图、左侧视图或右侧视图，所述第二区域用于显示2D全景图或3D视图。9.根据权利要求8所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述转向信号检测模块(300)检测到转向信号时，所述显示器上同时显示左侧A柱盲区影像和右侧A柱盲区影像。10.根据权利要求1所述的一种车载全景影像系统，其特征在于，所述显示控制模块(400)还用于通过按键控制影像切换，所述按键包括物理硬按键或显示器上的软按键。2CN108819895A说明书1/9页一种车载全景影像系统技术领域[0001]本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车载全景影像系统。背景技术[0002]现有技术中，虽然大部分车辆已经安装有倒车雷达，但是车后的小孩、石头、大坑等不能被倒车雷达识别，极易引起事故。并且大多数主机厂为车辆配置的全景影像系统需要通过空调面板或副仪表开关组上的按键进行控启动，导致进入全景影像系统不够方便，尤其是低速转弯时A柱盲区造成的驾驶隐患不能有效解决。A柱盲区是指行驶过程中的视野盲区，一般轿车车身每侧有三个立柱，其中前挡风玻璃两侧的斜柱被称为A柱，每当汽车在转弯或者进入弯道前驾驶者的视野都会被A柱部分遮挡，造成视野上的盲区。[