车辆、车机设备、车辆事故预警装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108839632A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810568279.1(22)申请日2018.06.05(71)申请人上海擎感智能科技有限公司地址200030上海市徐汇区天钥桥路30号美罗大厦2010-2012室(72)发明人夏宝华(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人杨波(51)Int.Cl.B60R21/0134(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆、车机设备、车辆事故预警装置和方法(57)摘要本申请提供车辆、车机设备、基于相对速度的车辆事故预警装置和方法，包括监测设备和处理器，所述监测设备用于设置于在车辆上并监测车辆后方的目标对象；所述处理器与所述监测设备相连接，所述处理器在判断到车辆处于前行状态时，启动所述监测设备监测车辆后方的目标对象，计算车辆自身与所述目标对象之间的相对速度，且在所述目标对象以大于预设阈值的相对速度逼近时，发出事故预警信号。本申请能够自动判断是否需要进行车辆事故预警，接着如果监测到车辆后方存在目标对象且目标对象逼近自身，则会自动智能地发出预警信号，同时，本申请能够在判断到前行时才启动监测，避免盲目监测所造成的能源浪费，保证工作性能处于最优状态。CN108839632ACN108839632A权利要求书1/2页1.一种基于相对速度的车辆事故预警装置，其特征在于，所述车辆事故预警装置包括：监测设备，用于设置于在车辆上并监测车辆后方的目标对象；处理器，与所述监测设备相连接，用于判断车辆是否处于前行状态，在判断到车辆处于前行状态时，所述处理器用于启动所述监测设备监测车辆后方是否存在目标对象，并在监测到存在目标对象时，计算车辆自身与所述目标对象之间的相对速度，且在所述目标对象以大于预设阈值的相对速度逼近时，发出事故预警信号。2.根据权利要求1所述的车辆事故预警装置，其特征在于，所述监测设备包括：测速雷达，用于检测车辆后方目标对象的目标速度；所述处理器，具体用于：根据所述测速雷达检测到的所述目标速度和结合车辆自身的行驶速度，计算得到所述相对速度。3.根据权利要求2所述的车辆事故预警装置，其特征在于：所述监测设备还包括：测距雷达，与所述测速雷达对应设置，用于检测车辆后方目标对象与车辆自身之间的实时距离；所述处理器，还用于根据所述相对速度和所述实时距离计算得到将要发生事故的预测时间。4.根据权利要求3所述的车辆事故预警装置，其特征在于，所述处理器，还用于判断所述预测时间是否逐步接近应急反应时间，并在所述预测时间逼近所述应急反应时间时，发出事故紧急报警信号。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆事故预警装置，其特征在于，所述处理器为车机设备的处理器，或为与所述车机设备相连接的云服务器的处理器。6.根据权利要求5所述的车辆事故预警装置，其特征在于，所述车机设备与所述云服务器的连接方式包括3G通信网络、4G通信网络、5G通信网络和WIFI网络。7.一种基于相对速度的车辆事故预警方法，其特征在于，所述基于相对速度的车辆事故预警方法包括步骤：判断车辆是否处于前行状态；在判断到车辆处于前行状态时，启动监测设备监测车辆后方是否存在目标对象；在监测到存在目标对象时，计算车辆自身与所述目标对象之间的相对速度；在所述目标对象以大于预设阈值的相对速度逼近时，发出事故预警信号。8.根据权利要求7所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述计算车辆自身与所述目标对象之间的相对速度的步骤，具体包括：通过测速雷达检测车辆后方目标对象的目标速度；根据所述测速雷达检测到的所述目标速度和结合车辆自身的行驶速度，计算得到所述相对速度。9.根据权利要求8所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述计算车辆自身与所述目标对象之间的相对速度的步骤，还包括：通过测距雷达检测车辆后方目标对象与车辆自身之间的实时距离；根据所述相对速度和所述实时距离计算得到将要发生事故的预测时间；2CN108839632A权利要求书2/2页判断所述预测时间是否逐步接近应急反应时间；在所述预测时间逼近所述应急反应时间时，发出事故紧急报警信号。10.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求7-9任一项所述的基于相对速度的车辆事故预警方法的步骤。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求1-6任一项所述的基于相对速度的车辆事故预警装置。3CN108839632A说明书1/8页车辆、车机设备、车辆事故预警装置和方法技术领域[0001]本申请涉及车载技术领域，具体涉及一种车机设备，所述车机设备基于相对速度的车辆事故预警方法，还涉及一种基