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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860221A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810769204.X(22)申请日2018.07.13(71)申请人中车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园(72)发明人汪林峰陶功安李茂春肖梯贺世忠孙志明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B61L23/04(2006.01)B61F9/00(2006.01)B61F5/50(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种脱轨检测装置及具有该装置的轨道车辆(57)摘要本发明公开了一种脱轨检测装置,包括:用于检测转向架的轴箱体的振动冲击信息的复合传感器,复合传感器与用于连接轴箱体的传感器安装部件固定连接;脱轨诊断仪,复合传感器与脱轨诊断仪连接,用于接收振动冲击信息;当振动冲击信息超出预设幅值信息范围时,脱轨诊断仪报警,当振动冲击幅值未超出预设幅值信息范围时,脱轨诊断仪报警不发送报警信息。通过安装在轴箱体上的振动冲击两项检测的复合传感器,实时获取轴箱振动、冲击信号进行分析诊断,根据轮对与轨枕及扣件发生碰触产生的强冲击来判断轮对及转向架是否发生脱轨,避免对车辆中间部位转向架的检测盲点。本申请还公开了包括上述脱轨检测装置的轨道车辆。CN108860221ACN108860221A权利要求书1/1页1.一种脱轨检测装置,其特征在于,包括:用于检测转向架的轴箱体(1)的振动冲击信息的复合传感器(4),所述复合传感器(4)与用于连接所述轴箱体(1)的传感器安装部件固定连接;脱轨诊断仪(5),所述复合传感器(4)与所述脱轨诊断仪(5)连接,用于接收所述振动冲击信息;当所述振动冲击信息超出预设幅值信息范围时,所述脱轨诊断仪(5)报警,当所述振动冲击幅值未超出预设幅值信息范围时,所述脱轨诊断仪(5)报警不发送报警信息。2.根据权利要求1所述的脱轨检测装置,其特征在于,所述振动冲击信息为振动冲击幅值;当所述振动冲击幅值大于预设幅值时,所述脱轨诊断仪(5)报警,当所述振动冲击幅值小于或等于预设幅值时,所述脱轨诊断仪(5)报警不发送报警信息。3.根据权利要求2所述的脱轨检测装置,其特征在于,所述脱轨诊断仪(5)安装于用于连接构架(2)的诊断仪安装部件。4.根据权利要求3所述的脱轨检测装置,其特征在于,所述脱轨诊断仪(5)与至少四个所述复合传感器(4)连接,所述复合传感器(4)分别设于同一个转向架上的不同所述轴箱体(1)上。5.根据权利要求4所述的脱轨检测装置,其特征在于,还包括列车检测中心,所述列车检测中心与所述脱轨诊断仪(5)连接,用于获取所述振动冲击幅值;当所述振动冲击幅值超过第一预设值时,所述列车检测中心控制车辆进行降速;当所述振动冲击幅值超过第二预设值时,所述列车检测中心控制车辆进行脱轨紧急操作,所述第一预设值小于所述第二预设值。6.根据权利要求5所述的脱轨检测装置,其特征在于,所述列车检测中心和所述脱轨诊断仪(5)通过电缆(6)连接。7.根据权利要求6所述的脱轨检测装置,其特征在于,所述脱轨诊断仪(5)和所述复合传感器(4)通过电缆(6)连接,或所述脱轨诊断仪(5)和所述复合传感器(4)通过电信号连接。8.一种轨道车辆,包括转向架,其特征在于,所述转向架上设置有权利要求1至7任一项所述的脱轨检测装置。2CN108860221A说明书1/5页一种脱轨检测装置及具有该装置的轨道车辆技术领域[0001]本发明涉及轨道车辆技术领域,更具体地说,涉及一种脱轨检测装置。此外,本发明还涉及一种包括上述脱轨检测装置的轨道车辆。背景技术[0002]随着相关配套设施和手段的不断完善,全自动无人驾驶技术将会在中国城市轨道交通中得到广泛的应用。全自动无人驾驶技术在地铁项目中将大批量运用,其安全性要求很高,特别是涉及到脱轨安全性这一块,需要对列车的脱轨状态实时监测,必须在列车上安装脱轨检测装置。[0003]目前的全自动无人驾驶地铁项目中,脱轨检测装置一般集成在障碍物探测装置中,可以安装在列车前后两端,其原理是列车脱轨时传感器与钢轨接触,当检测到上述情况时,发出报警信号。[0004]然而,上述这种脱轨检测装置有一个设计上的缺点,无法准确得到车辆中间转向架的状态,即一列车当中,中间的转向架及轮对脱轨时,该检测装置不起作用,无法发出车辆脱轨信号,容易导致行驶中的安全问题。[0005]综上所述,如何提供一种检测全面、能够确保安全行驶的脱轨检测装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0006]有鉴于此,本发明的目的是提供一种脱轨检测装置,该脱轨检测装置能够准确检测轨道车辆的脱轨情况,避免检测不准。[0007