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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109081093A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810729605.2(22)申请日2018.07.05(71)申请人郭芬地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人郭芬(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种管材表面处理系统(57)摘要本发明涉及管材表面处理领域,具体涉及管材表面处理系统,包括上料机构、转运机构和夹持机构;上料机构用于将待处理管材A输送至转运机构,转运机构用于储存定位待处理管材A,夹持机构用于夹持待处理管材A,并携带待处理管材A在处理液池中行走;所述的上料机构包括用于输送管材的输送平台,输送平台上设有分料盘,分料盘的旁侧设置有推料单元,推料单元用于将分料盘上的待处理管材A推送至转运机构;夹持机构包括用于插置在待处理管材A管腔内的外套筒,外套筒上设置有第一支撑部和第二支撑部。第一、第二支撑部切换夹持待处理管材后,第一支撑部和待处理管材A之间的接触面就显露出来,从而避免夹持盲点。CN109081093ACN109081093A权利要求书1/2页1.一种管材表面处理系统,其特征在于:包括上料机构(10)、转运机构(20)和夹持机构(30);上料机构(10)用于将待处理管材A输送至转运机构(20),转运机构(20)用于储存定位待处理管材A,夹持机构(30)用于夹持待处理管材A,并携带待处理管材A在处理液池中行走;所述的上料机构(10)包括用于输送管材的输送平台(11),输送平台(11)上设有分料盘(12),分料盘(112)的旁侧设置有推料单元(13),推料单元(13)用于将分料盘(12)上的待处理管材A推送至转运机构(20);所述的夹持机构(30)包括用于插置在待处理管材A管腔内的外套筒(31),外套筒(31)上设置有第一支撑部(34)和第二支撑部(35),所述的第一、第二支撑部(34、35)可任意一个或同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上。2.根据权利要求1所述的管材表面处理系统,其特征在于:所述的转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B,管状区域B的一端开口另一端封闭,管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径,多个管状区域B组成方格状,夹持机构(30)上设置多个矩阵状布置的外套筒(31),外套筒(31)的个数和位置均与管状区域B对应。3.根据权利要求1所述的管材表面处理系统,其特征在于:所述的夹持机构(30)固定在水平移动机构上,夹持机构(30)包括固定单元(36)和用于驱动固定单元(36)上下移动的驱动单元(60),固定单元(36)上设置有多个外套筒(31),多个外套筒(31)呈矩阵状分布,其位置、数量均与转运机构(20)的管状区域B对应。4.根据权利要求1所述的管材表面处理系统,其特征在于:所述的转运机构(20)还包括翻转单元(40),翻转单元(40)驱动转运机构(20)水平放置或是竖直放置,当转运机构(20)水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构(10);当转运机构(20)竖直放置时,管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。5.根据权利要求1所述的管材表面处理系统,其特征在于:所述的夹持机构(30)还包括设置在外套筒(31)内腔中的挤压头(32),挤压头(32)固接驱动单元(60),驱动单元(60)驱动挤压头(32)上下移动,第一支撑部(34)和第二支撑部(35)沿着外套筒(31)的筒长方向自上而下间隔布置,外套筒(31)的筒壁上设置有供第一支撑部(34)和第二支撑部(35)穿过的孔/缺口(33),该孔/缺口(33)连通外套筒(31)内外壁,第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的一端抵靠在挤压头(32)上,另一端呈自由悬伸状,所述的挤压头(32)上设有用于挤压第一支撑部(34)/第二支撑部(35)的凸部(321)和用于避让第一支撑部(34)的凹部(322),其中凹部(322)位于上方,凸部(321)位于下方,所述的凸部(321)的竖向尺寸大于第一支撑部(34)和第二支撑部(35)之间的间距。6.根据权利要求1所述的管材表面处理系统,其特征在于:还包括辅助夹持机构(80),所述的辅助夹持机构(80)吊挂在夹持机构(30)的下方,辅助夹持机构(80)包括底板(82)和固定在底板(82)上的多根顶针(81),多根顶针(81)呈矩阵状布置,且其个数和位置均与管状区域B对应,辅助夹持机构(80)还包括用于驱动(82)上下移动的辅助驱动机构。7.根据权利要